斜坡升壓軟起動：這種起動方式最簡單，不具備電閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點(diǎn)是，由于不限，在電機(jī)起動過程中，有時要產(chǎn)生較大的沖擊電使晶閘管損壞，對電網(wǎng)影響較大，實(shí)際很少應(yīng)用。
斜坡恒軟起動：這種起動方式是在電動機(jī)起動的初始階段起動電逐漸增加，當(dāng)電達(dá)到預(yù)先所設(shè)定的值后保持恒定（t1至t2階段），直至起動完畢。起動過程中，電上升變化的速率是可以根據(jù)電動機(jī)負(fù)載調(diào)整設(shè)定。電上升速率大，則起動轉(zhuǎn)矩大，起動時間短。該起動方式是應(yīng)用最多的起動方式，尤其適用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的起動。
階躍起動：開機(jī)，即以最短時間，使起動電迅速達(dá)到設(shè)定值，即為階躍起動。6ED1055-1FB00-0BA1問問6ED1055-1FB00-0BA1問問6ED1055-1FB00-0BA1問問
通過調(diào)節(jié)起動電設(shè)定值，可以達(dá)到快速起動效果。
脈沖沖擊起動：在起動開始階段，讓晶閘管在極短時間內(nèi)，以較大電導(dǎo)通一段時間后回落，再按原設(shè)定值線性上升，連入恒起動。該起動方法，在一般負(fù)載中較少應(yīng)用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合?；\型電機(jī)傳統(tǒng)的減壓起動方式有Y-q起動、自耦減壓起動、電抗器起動等。這些起動方式都屬于有級減壓起動，存在明顯缺點(diǎn)，即起動過程中出現(xiàn)二次沖擊電。
2.2坐標(biāo)工作臺的組成
坐標(biāo)工作臺主要由拖板、導(dǎo)軌、絲杠運(yùn)動副、齒輪副或蝸輪傳動副四部分組成。
1.拖板
拖板主要由下拖板、中拖板、上拖板和工作臺四部分組成。通常下拖板與床身固定連接；中拖板置于下拖板之上，運(yùn)動方向為坐標(biāo)Y方向；上拖板置于中拖板之上，運(yùn)動方向為坐標(biāo)X方向；工作臺通過絕緣體與上拖板相連接。其中，上、中拖板一端呈懸臂形式，以放置拖動電機(jī)。
