噴嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實(shí)現(xiàn)：
噴嘴伺服驅(qū)動器encoder out接口輸出送料電機(jī)電機(jī)編碼器信號，反饋到灌裝伺服驅(qū)動器 master encoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下
噴嘴伺服從A點(diǎn)到B點(diǎn)同步運(yùn)動走1號絕對定位模式，速度給定為主編碼器信號，位置給定為A-B兩點(diǎn)間對應(yīng)的脈沖數(shù)。
灌裝伺服同樣走1號絕對位置模式，速度給定也為主編碼器信號，對應(yīng)的大位置就是灌裝的大劑量。調(diào)整大位置就可以調(diào)整灌裝劑量。
通過調(diào)整電子齒輪比可以改變噴嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度，根據(jù)實(shí)際的使用情況調(diào)整合適的電子齒輪比。
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? 采用ED系列伺服主從跟隨功能,將主軸編碼器信號輸入到master encoder（主編碼器輸入）,再通過encoder out輸出給下一個伺服的master encoder，依次連接其余伺服。
