產(chǎn)品

1、人工或客戶選配的機(jī)械手把料批量放到料架，選擇對應(yīng)的工件校直程序。啟動(dòng)設(shè)備。

2、工作臺(tái)上的“有料檢測開關(guān)”檢測到工件放置到位，且人工或機(jī)械手退出后開始自動(dòng)校直流程。

3、驅(qū)動(dòng)裝置在氣動(dòng)推力下頂緊工件。

4、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，測量控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集校直測量點(diǎn)的位移傳感器數(shù)據(jù)。

5、控制系統(tǒng)根據(jù)采集到的真實(shí)偏心數(shù)據(jù)進(jìn)行跳動(dòng)量計(jì)算。該設(shè)備采用國際先進(jìn)的浮動(dòng)測量算法完成工件跳動(dòng)量獲取，其基本原理來源于對“空間三維剛體運(yùn)動(dòng)”的研究。系統(tǒng)通過傳感器（比較感應(yīng)器）獲取新的工件理論中心線（比較軸）。通過各傳感器的位置關(guān)系及各自跳動(dòng)值計(jì)算出校直傳感器的理論中心線的真實(shí)跳動(dòng)數(shù)據(jù)（因該算法涉密，僅能從基本原理角度描述，該算法是目前國際成熟而先進(jìn)的算法）。

6、工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點(diǎn)朝上位置，等待校直。定位過程中，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，就近停止高點(diǎn)。

7、控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計(jì)算最佳校直量，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行精確定位校直。伺服控制技術(shù)的應(yīng)用有效解決了校直過沖的現(xiàn)象、避免裂紋并大幅提高校直效率。