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    發(fā)那科 A860-2010-T341 編碼器

    發(fā)那科	A860-2010-T341	編碼器

    價格:13888元瀏覽:193次聯(lián)系:葉工 / 17350005307 / 18060958542企業(yè):福建石屹科技有限公司留言店鋪收藏

    編碼器的作用眾多,主要用來測量機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的伺服馬達(dá)
    均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出,所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。編碼器的種類也比較多,不同類型的
    編碼器功能也有所不同:
    1、接觸式編碼器:采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
    2、非接觸式編碼器:接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1
    還是“0”。
    3、增量式編碼器:將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。在
    轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。
    4、絕對式編碼器:直接輸出數(shù)字量的傳感器,常用于電機(jī)定位或測速系統(tǒng)。因其每一個角度位置都對應(yīng)唯一的數(shù)字編
    碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
    5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器:以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部
    記憶來記住位置。
    6、多圈絕對式編碼器:運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼
    盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)
    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置。當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中。不能有干擾而丟失脈沖,不然計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移。而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

    解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。

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