西門子6AV6643-0DD01-1AX1觸摸屏
陳工180 6095 8542微同
直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖如圖1所示,給定轉(zhuǎn)速與估計轉(zhuǎn)速相比較,得到給定轉(zhuǎn)矩;經(jīng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)矩差做滯環(huán)處理得到轉(zhuǎn)矩控制信號;將磁鏈估計值跟給定磁鏈相比,經(jīng)滯環(huán)比較器得到磁鏈控制信號;根據(jù)計算的得到的轉(zhuǎn)子位移,劃分區(qū)段;根據(jù)區(qū)段,以及轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制信號,結(jié)合查找表得出空間矢量,生成PWM波;輸出給逆變器,給電機(jī)供電

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對于電動汽車驅(qū)動控制技術(shù)的研究而言,選用不同的驅(qū)動電機(jī),其控制方式及研究熱點(diǎn)也不相同。電動汽車用驅(qū)動電機(jī)主要包括直流電機(jī)(DCM)、感應(yīng)電機(jī)(IM)、開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)和永磁無刷電機(jī)(PMBLM),永磁無刷電機(jī)又包括永磁同步電機(jī)(PMSM)和永磁無刷直流電機(jī)(BLDCM)。

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