產(chǎn)品

貝加萊CPU模塊X20CP1301，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品，銷售熱線：13524123009；聯(lián)系人：雷青；產(chǎn)品實(shí)拍圖片，原廠原裝正品，現(xiàn)貨庫存，價(jià)格實(shí)惠；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

貝加萊B&R CPU模塊
物料號(hào):
X20CP1301
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz
板載以太網(wǎng)和USB
1個(gè)插槽用于模塊化接口擴(kuò)展
30個(gè)數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入集成在設(shè)備中
1 GB板載閃存驅(qū)動(dòng)器
128 MB DDR3 SDRAM
無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
沒有電池
備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘
X20 Compact控制器系列具有3個(gè)集成I/O模塊的特點(diǎn)。該設(shè)備配備了30個(gè)不同的數(shù)字輸入/輸出和2個(gè)模擬輸入。1個(gè)模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測(cè)量。
X20CP1301配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內(nèi)置閃存驅(qū)動(dòng)器。用于存儲(chǔ)剩余變量的FRAM具有16kB的可用容量。無風(fēng)扇和無電池的設(shè)計(jì)確保了免維護(hù)操作。
控制器配有一個(gè)以太網(wǎng)、一個(gè)USB和一個(gè)RS232接口。通過可自由使用的X20通信模塊插槽，可以將各種總線和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)靈活集成到X20系統(tǒng)中。
簡(jiǎn)短描述
接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x USB、1x X2X鏈路
系統(tǒng)模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35B
冷卻無風(fēng)扇
狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、RS232、PLC電源、I/O電源、每個(gè)通道的I/O功能
Diagnostics
輸出數(shù)字輸出：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件（輸出錯(cuò)誤狀態(tài)）
CPU功能是，使用LED狀態(tài)指示燈
RS232數(shù)據(jù)傳輸是，使用LED狀態(tài)指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件
以太網(wǎng)是，使用LED狀態(tài)指示燈
I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈
電源電壓監(jiān)測(cè)是，使用LED狀態(tài)指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
可重新操作的I/O通道否
Visual Components支持是
不帶接口模塊和USB的功耗4.3 W
X2X鏈路電源的功耗0.8 W
功耗
內(nèi)部I/O 2.3 W
致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]-
信號(hào)線類型所有高速數(shù)字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長(zhǎng)度：20米
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（參見X20用戶手冊(cè)）
FTZ?09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55?C）
濕度：B（高達(dá)100）
振動(dòng)：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55?C
振動(dòng)：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
EAC是
CPU和X2X鏈路電源
輸入電壓24 VDC-15%/ 20%
輸入電流值。1個(gè)
保險(xiǎn)絲集成，無法更換
反極性保護(hù)是
X2X鏈路電源輸出
標(biāo)稱輸出功率2 W
并聯(lián)是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/ 20%
保險(xiǎn)絲所需線路保險(xiǎn)絲：10 A，慢速熔斷
輸出I/O電源
標(biāo)稱輸出電壓24 VDC
允許接觸負(fù)載10 A
控制器
實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持時(shí)間至少為300小時(shí)（典型值）。25?C下1000小時(shí)，1秒分辨率，25?C時(shí)-18至28 ppm精度
FPU是
加工機(jī)
Vx86EX型
時(shí)鐘頻率200 MHz
一級(jí)緩存
數(shù)據(jù)代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級(jí)緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺(tái)處理I/O數(shù)據(jù)點(diǎn)
模塊化接口插槽1
殘余變量16 kB FRAM，保留期>10年
任務(wù)類周期時(shí)間2毫秒
典型指令周期時(shí)間0.0419?s
標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
應(yīng)用程序內(nèi)存
類型1 GB eMMC閃存
數(shù)據(jù)保留期10年
可寫入數(shù)據(jù)量
保證40 TB
5年的結(jié)果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯(cuò)碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號(hào)RS232
通過16針接線板X20TB1F的變體連接大距離900米
傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號(hào)以太網(wǎng)
變體1x RJ45屏蔽
線路長(zhǎng)度。2個(gè)車站之間100米（路段長(zhǎng)度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
轉(zhuǎn)移
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動(dòng)協(xié)商是
自動(dòng)MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
輸出電流0.5 A
接口IF6
現(xiàn)場(chǎng)總線X2X鏈路主機(jī)
數(shù)字輸入
數(shù)量14個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入，4個(gè)高速輸入和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標(biāo)稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/ 20%
24 VDC下的輸入電流X1-標(biāo)準(zhǔn)輸入：典型。3.5毫安
X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：類型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件標(biāo)準(zhǔn)輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標(biāo)準(zhǔn)輸入時(shí)：≤200μs
軟件默認(rèn)值為1毫秒，可在0到25毫秒之間配置，增量為0.1毫秒
連接類型1線連接
輸入電阻X1-標(biāo)準(zhǔn)輸入：6.8 kΩ
X2-標(biāo)準(zhǔn)輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9kΩ
附加功能X2-高速數(shù)字輸入：
2x 250 kHz事件計(jì)數(shù)，2x AB計(jì)數(shù)器，ABR增量編碼器，方向/頻率，周期測(cè)量，門測(cè)量，差分時(shí)間測(cè)量，邊緣計(jì)數(shù)器，邊緣時(shí)間
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
AB增量編碼器
數(shù)量2
編碼器輸入24 V，不對(duì)稱
計(jì)數(shù)器大小32位
輸入頻率值。100千赫
評(píng)估4x
編碼器電源模塊內(nèi)部，300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數(shù)量1
編碼器輸入24 V，不對(duì)稱
計(jì)數(shù)器大小32位
輸入頻率值。100千赫
評(píng)估4x
編碼器電源模塊內(nèi)部，300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計(jì)數(shù)器
數(shù)量2
方波脈沖信號(hào)形式
評(píng)估1x
輸入頻率值。250千赫
計(jì)數(shù)器頻率250 kHz
計(jì)數(shù)器大小32位
邊緣檢測(cè)/時(shí)間測(cè)量
可能的測(cè)量周期測(cè)量、門測(cè)量、差分時(shí)間測(cè)量、邊緣計(jì)數(shù)器、邊緣時(shí)間
每個(gè)模塊的測(cè)量每個(gè)功能2倍
計(jì)數(shù)器大小32位
輸入頻率值。10千赫
時(shí)間戳1?s分辨率
方波脈沖信號(hào)形式
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入?10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率
電壓?12位
當(dāng)前12位
啟用1通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間：100?s
啟用2個(gè)通道：200?s
輸出格式
數(shù)據(jù)類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
電流INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號(hào)范圍內(nèi)的輸入阻抗
電壓20 MΩ
現(xiàn)在的
負(fù)載
電壓
電流<300Ω
輸入保護(hù)電源電壓接線保護(hù)
允許的輸入信號(hào)
電壓。?30伏
電流。?50毫安
過載時(shí)數(shù)字值的輸出可配置
轉(zhuǎn)換程序SAR
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
誤差
電壓
增益0.18%（Rev.<C0:0.37%）
偏移0.04%（Rev.<C0:0.25%）
現(xiàn)在的
增益0至20 mA=0.15%（Rev.<C0:0.52%）/4至20 mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（Rev.<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
增益漂移
電壓0.017%/?C
電流0至20mA=0.015%/?C/4至20mA=0.023%/?C
偏移漂移
電壓0.008%/?C
電流0至20mA=0.008%/?C/4至20mA=0.012%/?C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍?12 V
信道間串?dāng)_<-70dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測(cè)量溫度輸入
數(shù)量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測(cè)量
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率13位
轉(zhuǎn)換時(shí)間僅啟用溫度輸入：200?s
啟用溫度和模擬輸入：400?s
轉(zhuǎn)換程序SAR
用于電阻測(cè)量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850?C
電阻測(cè)量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16?C
電阻測(cè)量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標(biāo)準(zhǔn)EN 60751
共模范圍1 V
線性化方法內(nèi)部
測(cè)量電流1 mA
允許的輸入信號(hào)短期值?30 V
25?C時(shí)的誤差
增益0.3%（Rev.<C0:1.93%）
偏移0.15%（Rev.<C0:0.32%）
增益漂移0.023%/?C
偏移漂移0.012%/?C
非線性<0.05%
電阻測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)化范圍0.1至4000.0Ω
信道間串?dāng)_<-70dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器標(biāo)準(zhǔn)化
Pt1000-200至850?C
數(shù)字輸出
數(shù)量4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出、4個(gè)高速輸出和4個(gè)混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標(biāo)稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓24 VDC-15%/ 20%
標(biāo)稱輸出電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標(biāo)稱電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8 A
連接類型1線連接
輸出電路標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護(hù)過電流或短路時(shí)的熱關(guān)閉（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負(fù)載的內(nèi)部續(xù)流二極管（見“切換電感負(fù)載”一節(jié)）
脈沖寬度調(diào)制
周期持續(xù)時(shí)間5到65535?s對(duì)應(yīng)于200 kHz到15 Hz
脈沖持續(xù)時(shí)間0至100，2.5?s
脈沖持續(xù)時(shí)間的分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：10毫秒延遲的輸出監(jiān)測(cè)
高速輸出：具有10?s延遲的輸出監(jiān)測(cè)
輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：5?A
高速輸出：25?A
RDS（開）140 mΩ
殘余電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：標(biāo)稱電流0.5 A時(shí)<0.1 V
高速輸出：標(biāo)稱電流0.1 A時(shí)<0.9 V
峰值短路電流標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：＜20 A
在過載停機(jī)或短路停機(jī)的情況下打開標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關(guān)打開
切換延遲
0→ 1標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300?s
高速輸出：＜3?s
1.→ 0標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：<300?s
高速輸出：＜3?s
開關(guān)頻率
電阻負(fù)載標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：500 Hz
高速輸出：50 kHz，200 kHz（見“高速數(shù)字輸出的開關(guān)頻率降額”一節(jié)）
感應(yīng)負(fù)載請(qǐng)參閱“切換感應(yīng)負(fù)載”一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓標(biāo)準(zhǔn)輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣特性
電氣隔離以太網(wǎng)（IF2）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20
環(huán)境條件
溫度
活動(dòng)
水平安裝方向-25至60?C
垂直安裝方向-25至50?C
降額請(qǐng)參閱“高速數(shù)字輸出的開關(guān)頻率降額”一節(jié)。
儲(chǔ)存-40至85?C
運(yùn)輸-40至85?C
相對(duì)濕度
運(yùn)行5%至95%，無冷凝
儲(chǔ)存5%至95%，非冷凝
輸送5%至95%，無冷凝
機(jī)械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時(shí)包括3個(gè)X20接線板（16針）
交付時(shí)包括接口模塊槽蓋
尺寸
寬度164 mm
高度99 mm
深度75 mm
重量300克

貝加萊B&R模擬輸出模塊
物料號(hào):
X67AO1223
描述:
4個(gè)模擬輸出?10 V
初始階段集成啟用繼電器
非常短的循環(huán)時(shí)間
所有通道上的佳屏蔽接地
該模塊配備了4個(gè)輸入，分辨率為12位數(shù)字轉(zhuǎn)換器。輸出信號(hào)范圍為?10 V。
簡(jiǎn)短描述
I/O模塊4模擬輸出?10 V
一般信息
B&R ID代碼0x16F3
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能
Diagnostics
I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
連接類型
X2X鏈路M12，B編碼
輸出4x M12，A編碼
I/O電源M8，4針
功耗
內(nèi)部I/O 4 W
X2X鏈路電源0.75 W
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60?C
T?V 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
EAC是
KC是
I/O電源
標(biāo)稱電壓24 VDC
電壓范圍18至30 VDC
綜合保護(hù)反極性保護(hù)
功耗
執(zhí)行器電源大值。12 W
模擬輸出
輸出?10 V
數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率12位
所有輸出的轉(zhuǎn)換時(shí)間為400?s
整個(gè)范圍內(nèi)輸出變化的穩(wěn)定時(shí)間約。1毫秒
開關(guān)打開/關(guān)閉行為啟動(dòng)和錯(cuò)誤的內(nèi)部啟用繼電器
輸出保護(hù)電源電壓接線保護(hù)，防短路
輸出格式示例：INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV
每個(gè)通道的大負(fù)載。?10 mA，負(fù)載≥1 k?
輸出濾波器一階低通濾波器/截止頻率2.5 kHz
大增益漂移0.012%/?C
大偏移漂移0.015%/?C
大負(fù)荷變化引起的誤差。0.01%，從10 MΩ開始→ 1 kΩ，電阻
非線性度<0.15%
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
打開/關(guān)閉電源時(shí)的輸出響應(yīng)啟用繼電器在定義值≠0時(shí)打開，默認(rèn)設(shè)置=10 k? 至GND
防短路
限流?40 mA
至致動(dòng)器或I/O電源是
至GND是
25?C和10kΩ負(fù)載下的大誤差
增益0.15%
偏移0.05%
執(zhí)行器電源
電壓輸入/輸出電源減去短路保護(hù)的電壓降
大500 mA時(shí)短路保護(hù)的電壓降。2 VDC
總和電流大值。零點(diǎn)五一
短路保護(hù)是
電氣特性
電氣隔離
通道與總線隔離
通道未與通道隔離
操作條件
安裝方向
任何是
海平面以上安裝高程
0至2000米無限制
>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5?C
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67
環(huán)境條件
溫度
操作-25至60?C
減額-
儲(chǔ)存-40至85?C
運(yùn)輸-40至85?C
機(jī)械性能
尺寸
寬度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量190克
連接的扭矩
M8。0.4牛米
M12。0.6牛米


貝加萊B&R數(shù)字輸入模塊
物料號(hào):
X67SI8103
描述:
8個(gè)安全數(shù)字輸入，匯聚電路
2個(gè)脈沖輸出-可用于所有4個(gè)陰性連接器
2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸入，匯點(diǎn)電路
2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出，源電路
設(shè)備電源
可為每個(gè)通道配置的軟件輸入過濾器
標(biāo)準(zhǔn)化的8引腳M12設(shè)備接口
該模塊配備了8個(gè)安全數(shù)字輸入。它們的額定電壓為24 VDC。
該模塊可用于讀取安全相關(guān)應(yīng)用中的各種數(shù)字信號(hào)，高可達(dá)PL e或SIL 3。
該模塊配備了可單獨(dú)配置的過濾器，用于開啟和關(guān)閉行為。該模塊還提供用于診斷傳感器線路的脈沖信號(hào)。
簡(jiǎn)短描述
I/O模塊2x M12接口，每個(gè)接口具有2個(gè)安全的A類數(shù)字輸入和2個(gè)脈沖輸出，24 VDC，
2x標(biāo)準(zhǔn)化8引腳M12設(shè)備接口，每個(gè)接口具有1個(gè)無安全功能的數(shù)字輸入和2個(gè)安全A類數(shù)字輸入和兩個(gè)脈沖輸出，24 VDC和1個(gè)無安全功能的數(shù)字輸出，24 VDC0.6A和1個(gè)設(shè)備電源，24 VDC，2A
一般信息
B&R ID代碼0xBB7C
系統(tǒng)要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.70或更高版本
安全版本1.2或更高版本
mapp技術(shù)包mapp安全5.7.0或更高版本
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)
Diagnostics
模塊運(yùn)行/錯(cuò)誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
I/O功能是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
停電模式
示波器模塊
功能模塊功能
獨(dú)立模式否
大I/O循環(huán)時(shí)間1毫秒
連接類型
X2X鏈路M12，B編碼
輸入/輸出M12 8引腳或M12 5引腳，A編碼
I/O電源M8，4針
功耗
總線0.9 W
內(nèi)部I/O 2.1 W
致動(dòng)器（電阻式）引起的額外功耗[W]
數(shù)字輸出0.216
脈沖輸出0.192
電氣隔離
通道-總線是
通道-通道號(hào)
認(rèn)證
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工業(yè)系統(tǒng)
功能安全認(rèn)證
ANSI UL 1998:2013
功能安全I(xiàn)EC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3
EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e
IEC 61511:2004，SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60?C
T?V 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
類別類別。3當(dāng)使用單獨(dú)的輸入通道時(shí)，
Cat。4當(dāng)使用輸入通道對(duì)（例如SI1和SI2）或多于2個(gè)輸入通道時(shí)
PL PL e
直流>94%
任務(wù)時(shí)間大值。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有線可忽略
openSAFETY無線<1*10-14*每小時(shí)openSAFETY數(shù)據(jù)包數(shù)
驗(yàn)證試驗(yàn)間隔（PT）20年
安全數(shù)字輸入
EN ISO 13849-1:2015
當(dāng)使用單個(gè)輸入通道時(shí)，每通道100年的MTTFD，
使用輸入通道對(duì)（例如SI1和SI2）或2個(gè)以上輸入通道時(shí)2500年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
每個(gè)通道的PFH/PFHd<1*10-10
每個(gè)通道的PFD<2*10-5
24 VDC輸出
輸出電壓24 VDC-15%/ 20%
輸出電流2 A
I/O電源
標(biāo)稱電壓24 VDC
電壓范圍18至30 VDC
綜合保護(hù)反極性保護(hù)
數(shù)字輸入
數(shù)量2
標(biāo)稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入電壓24 VDC-15%/ 20%
小24 VDC時(shí)的輸入電流。2 mA至大7.24 mA
輸入電路接收器
輸入濾波器
硬件≤150μs
輸入電阻小值。3.3 kΩ
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
安全數(shù)字輸入
數(shù)量8
變體類型A
標(biāo)稱電壓24 VDC
輸入特性符合EN 61131-2類型1
輸入濾波器
硬件≤150μs
軟件可在0到500毫秒之間配置
輸入電路接收器
輸入電壓24 VDC-15%/ 20%
小24 VDC時(shí)的輸入電流。2 mA至大8.28 mA
輸入電阻小值。2.9 kΩ
錯(cuò)誤檢測(cè)時(shí)間200毫秒
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
切換閾值
低<5 VDC
高>15 VDC
信號(hào)源（脈沖輸出或外部信號(hào)）和輸入之間的線路長(zhǎng)度Max。60米，帶非屏蔽線
屏蔽線大400米
數(shù)字輸出
數(shù)量2
可變FET，正開關(guān)，輸出電平可讀
標(biāo)稱電壓24 VDC
開關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）
大開關(guān)頻率參見“輸出通道的涌入電流行為”一節(jié)。
標(biāo)稱輸出電流0.6 A
總標(biāo)稱電流1.2 A
輸出保護(hù)參見“輸出通道的涌入電流行為”一節(jié)。
輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流<500μA
RDS（開）300米?
峰值短路電流參見“輸出通道的涌入電流行為”一節(jié)。
關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時(shí)的制動(dòng)電壓50 VDC
通道和母線之間的絕緣電壓500 V
大電容負(fù)載100 nF
峰值輸出電流1A
脈沖輸出
數(shù)量8
變體推拉
標(biāo)稱輸出電流40 mA
輸出保護(hù)在過載或短路的情況下關(guān)閉單個(gè)通道
峰值短路電流25 A，持續(xù)15?s
短路電流100 mAeff
輸出關(guān)閉時(shí)的泄漏電流0.1 mA
RDS（開）60Ω
開關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）
總標(biāo)稱電流80 mA
操作條件
安裝方向
任何是
安裝高程高于海平面0至2000m，無限制
防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP67
環(huán)境條件
溫度
操作-40至60?C
存儲(chǔ)-40
運(yùn)輸-40至85?C
機(jī)械性能
尺寸
寬度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量190克
連接的扭矩
M8  0.4牛米
M12  0.6牛米

貝加萊B&R步進(jìn)電機(jī)模塊
物料號(hào):
X67SM2436
描述:
2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，24至38.5 VDC?25%，3 A（峰值5 A）
當(dāng)前值分辨率為1%
升壓、額定和保持電流可單獨(dú)配置
38.5 kHz PWM頻率
集成電機(jī)檢測(cè)
256微步
失速檢測(cè)
Automation Studio和CNC應(yīng)用程序的完全集成
2x 3輸入，24 VDC，可配置用于ABR增量編碼器
集成防短路編碼器電源
基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡”）
NetTime時(shí)間戳：位置更改，觸發(fā)時(shí)間
步進(jìn)電機(jī)模塊用于控制多達(dá)2個(gè)步進(jìn)電機(jī)，額定電壓為24至38.5 VDC?25%，電機(jī)電流高達(dá)3 a（峰值5 a）。
此外，該模塊有6個(gè)數(shù)字輸入，可用作限位開關(guān)或編碼器輸入。
由于線圈電流的單獨(dú)調(diào)節(jié)，電機(jī)僅在實(shí)際需要的電流下運(yùn)行。這簡(jiǎn)化了可用電機(jī)的選擇，并防止了不必要的加熱。由于這會(huì)影響能耗和熱負(fù)荷，因此對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命有積極影響。通過使用可獨(dú)立調(diào)節(jié)的保持、升壓和額定電流值，實(shí)現(xiàn)了完全的靈活性。微步的電流會(huì)自動(dòng)調(diào)整到配置的電流值。
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)在靜止?fàn)顟B(tài)下是一個(gè)巨大的幫助。步進(jìn)電機(jī)模塊可以使用其線圈特性來識(shí)別連接的電機(jī)，并以模擬值的形式產(chǎn)生反饋。這不僅可以檢測(cè)接線錯(cuò)誤，還可以檢測(cè)錯(cuò)誤使用的不正確電機(jī)類型。失速檢測(cè)機(jī)構(gòu)被集成以分析電動(dòng)機(jī)負(fù)載。失速的檢測(cè)是通過可配置的閾值來定義的。這允許在許多不同類型的應(yīng)用中精確地檢測(cè)過載或電機(jī)靜止。
簡(jiǎn)短描述
用于控制步進(jìn)電機(jī)的I/O模塊2個(gè)全橋
一般信息
B&R ID代碼0x1DCB
每個(gè)通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能
Diagnostics
I/O電源是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
電機(jī)狀態(tài)是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
連接類型
X2X鏈路M12，B編碼
輸入/輸出4x M12，A編碼
I/O電源M8，4針
功耗
X2X鏈路電源0.75 W
內(nèi)部I/O
24 VDC時(shí)1.7 W
48 VDC時(shí)2 W
認(rèn)證
CE是
UKCA是
ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60?C
T?V 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工業(yè)控制設(shè)備
HazLoc cCSA us 244665
過程控制設(shè)備
用于危險(xiǎn)場(chǎng)所
I級(jí)，2區(qū)，ABCD組，T5
EAC是
KC是
電機(jī)橋-動(dòng)力裝置
數(shù)量2
2相雙極步進(jìn)電機(jī)（全橋）
標(biāo)稱電壓24至38.5 VDC?25%
標(biāo)稱電流3 A
大電流/電機(jī)5 A持續(xù)2 s（在大3 A下至少10 s的恢復(fù)時(shí)間后）
大電流/模塊8 A
控制器頻率38.5 kHz
直流母線電容200?F
步長(zhǎng)分辨率每完整步長(zhǎng)256微步
I/O電源
標(biāo)稱電壓24至38.5 VDC?25%
功耗
傳感器電源大值。0.96 W
綜合保護(hù)
反極性保護(hù)無

貝加萊CPU模塊X20CP1301