產(chǎn)品

應(yīng)用說(shuō)明

1 范圍

本應(yīng)用說(shuō)明是 G122-829A001 P-I 伺服放大器的應(yīng)用指南。這些應(yīng)用說(shuō)明可用于

 確定應(yīng)用的閉環(huán)結(jié)構(gòu)。

 為您的應(yīng)用選擇 G122-829A001.另請(qǐng)參閱數(shù)據(jù)表 G122-829.

 使用這些應(yīng)用說(shuō)明確定系統(tǒng)配置。

 繪制接線圖。

 安裝和調(diào)試系統(tǒng)。

液壓設(shè)計(jì)、執(zhí)行器選擇、反饋傳感器選擇、性能評(píng)估等方面的內(nèi)容不包括在本應(yīng)用說(shuō)明中。

G122-202 應(yīng)用說(shuō)明(部件號(hào) C31015)涵蓋了其中的一些方面。穆格應(yīng)用工程師可以提供更詳細(xì)的幫助、 如果需要，穆格應(yīng)用工程師可以提供更詳細(xì)的幫助。

2 說(shuō)明

G122-829A001 是一款通用型、用戶可配置的 P-I 伺服放大器、 P-I 伺服放大器。放大器內(nèi)部的選擇開(kāi)關(guān)可以 可選擇比例控制、積分控制或兩者兼有。

選擇開(kāi)關(guān)。放大器的許多特性可以 可通過(guò)前面板電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，或通過(guò)內(nèi)部開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。

這樣，一臺(tái)放大器就能用于多種不同的應(yīng)用。

3 安裝

3.1 安裝

水平 DIN 導(dǎo)軌安裝在工業(yè)鋼外殼的垂直后表面上。水平 DIN 導(dǎo)軌，安裝在工業(yè)鋼外殼的垂直后表面上。

安裝方法。G122-829A001 的導(dǎo)軌釋放夾應(yīng) 應(yīng)朝下，以便前面板和端子標(biāo)識(shí) 可讀，并使內(nèi)部電子元件獲得冷卻氣流。

模塊放置的一個(gè)重要考慮因素是 模塊放置位置的一個(gè)重要考慮因素是來(lái)自外殼內(nèi)其他設(shè)備的電磁干擾 (EMI)。

例如，VF 和交流伺服驅(qū)動(dòng)器 會(huì)產(chǎn)生高水平的 EMI。在放置模塊之前 在將 G122-829A001 G122-829A001 附近。

3.2 冷卻

G122-829A001 機(jī)箱頂部和底部的通風(fēng)口為內(nèi)部電子設(shè)備提供冷卻。重要的是要確保下面的設(shè)備不會(huì)產(chǎn)生熱廢氣，從而加熱 G122-829.

3.3 接線

建議使用壓接式 "引導(dǎo)花邊套管 "作為螺絲端子。預(yù)留足夠的電纜長(zhǎng)度，以便從外殼中取出電路卡時(shí)導(dǎo)線仍可連接。這樣就可以在電路卡仍處于連接和運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對(duì)電路卡上的開(kāi)關(guān)進(jìn)行更改。

額外留出 100 毫米，用于連接外殼外的電纜，以及連接相鄰 DIN 導(dǎo)軌裝置的導(dǎo)線，就足夠了。

螺絲端子可容納 0.2mm2 至 2.5mm2 (24AWG 至 12AWG)的導(dǎo)線。額定電流為 1 安培、0.2mm2 的電線足以滿足所有應(yīng)用要求。

3.4 電磁兼容性

G122-829A001 的輻射遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于 CE 標(biāo)志測(cè)試中要求的水平。因此，在抑制輻射方面無(wú)需采取特別的預(yù)防措施。

不過(guò)，對(duì)外部干擾輻射的抗擾度取決于謹(jǐn)慎的布線技術(shù)。

公認(rèn)的方法是在所有連接處使用屏蔽電纜，并在進(jìn)入工業(yè)鋼外殼的地方用適當(dāng)?shù)慕拥仉娎|接頭將電纜屏蔽從徑向端接起來(lái)。

如果無(wú)法做到這一點(diǎn)，可在 G122-829A001 上提供底盤(pán)接地螺絲端子。

應(yīng)盡量減少裸露電線的長(zhǎng)度。將電纜兩端的屏蔽連接至底座接地。