美國(guó)GE——IC693PWR331變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質(zhì)保一年
140ACI03000 BMEP581020 BMXP341000H TSXCANCA100
140ACI04000 BMEP581020 BMXP342000 TSXCANCA300
140ACO02000 BMEP582040 BMXP3420102 TSXCANCA50
140AII33010 BMEP583020 BMXP3420102CL TSXCANCADD03
140AMM09000 BMEP584020 BMXP342020 TSXCANCADD1
140ARI03000 BMEP584040 BMXP3420302 TSXCANCADD3
140ARI03010 BMEP585040 BMXP3420302CL TSXCANCADD5
140ATI03000 BMEP586040 BMXNOE0100 TSXCANCB100
140AVI03000 BMEH582040 BMXNOE0110 TSXCANCB300
140AVO02000 BMEH584040 BMXNOC0401 TSXCANCB50
140CFA04000 BMEH586040 BMXRMS008MP TSXCANCBDD03
140CFB03200 490NAC0100 BMXRMS008MPF TSXCANCBDD1
140CFC03200 490NAC0201 BMXRMS128MPF TSXCANCBDD3
美國(guó)GE——IC693PWR331變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質(zhì)保一年
力傳感器是力控的關(guān)鍵部件，六維力傳感器測(cè)量最為全面精準(zhǔn)1.1 六維力傳感器是維度最高的力覺傳感器力覺傳感器，顧名思義就是感知并度量力的傳感器。按照測(cè)量維度，力覺傳感器 可以分為一至六維力傳感器。能測(cè)幾個(gè)維度，它就是幾維力傳感器。最常見的是 一維、三維和六維力傳感器，二維和五維的力傳感器較少。（1） 一維力傳感器：如果力的方向和作用點(diǎn)是固定的，此時(shí)可以選擇用一維 力傳感器進(jìn)行測(cè)量。我們可以通過(guò)安裝定位，使被測(cè)量力 F 的方向完全 與標(biāo)定坐標(biāo)軸（OZ 軸）重合，這樣就可以對(duì)力進(jìn)行精確測(cè)量。代表產(chǎn)品 有稱重傳感器、壓力傳感器等。當(dāng)力的方向與傳感器的測(cè)量軸線平行但 不重合，此時(shí)傳感器的測(cè)量結(jié)果將會(huì)出現(xiàn)較大的誤差。（2） 三維力傳感器：如果力 F 的作用點(diǎn) P 始終與傳感器的標(biāo)定參考點(diǎn) O 保持 重合，力 F 的方向在三維空間中隨機(jī)變化，那么用三維力傳感就能完成 測(cè)量任務(wù)。因?yàn)楸粶y(cè)量的力可以分解為三維力傳感器標(biāo)定坐標(biāo)系下的三 個(gè)正交分量（Fx、Fy、Fz），三維力傳感器的三個(gè)測(cè)量單元可以分別對(duì) 其進(jìn)行測(cè)量。當(dāng)力的作用點(diǎn)遠(yuǎn)離傳感器，這個(gè)力在經(jīng)過(guò)正交分解并平移 至三維力傳感器的校準(zhǔn)中心后，傳感器既要承受力 Fx/Fy/Fz 三分量的作 用，又要承受 Mx/My/Mz 三個(gè)彎矩的作用，這種情況下，三維力傳感器 的測(cè)量結(jié)果將會(huì)出現(xiàn)較大偏差。（3） 六維力傳感器：如果力的方向和作用點(diǎn)都在三維空間內(nèi)隨機(jī)變化，此時(shí) 應(yīng)該選擇用六維力傳感器進(jìn)行測(cè)量。因?yàn)榭臻g中任意作用點(diǎn)上的力可以 在六維力傳感器的標(biāo)定坐標(biāo)系內(nèi)，分解為沿標(biāo)定坐標(biāo)軸的三方向分力 （FX、FY、FZ）和繞標(biāo)定坐標(biāo)軸的三方向力矩（MX、MY、MZ）。這 類傳感器更適用于參考點(diǎn)的距離較遠(yuǎn)，且隨機(jī)變化情景，測(cè)量精度要求 較高。六維力傳感器是維度最高的力覺傳感器，它能給出最為全面精準(zhǔn)的力覺信息。六維力傳感器，又叫六維力/力矩傳感器、六軸力傳感器、F/T 傳感器，是一種特 殊的力傳感器，能夠同時(shí)測(cè)量中性坐標(biāo)系（OXYZ）內(nèi)的三個(gè)力（FX、FY、FZ） 和三個(gè)力矩（MX、MY、MZ）。六維力傳感器一般分成固定端（機(jī)器人端）和 加載端（工具端），傳感器的內(nèi)部算法會(huì)解耦各方向力和力矩間的干擾，使力的 測(cè)量更為精準(zhǔn)。根據(jù)傳感元件的不同，六維力/力矩傳感器主要分為: 應(yīng)變片式、光學(xué)式以及壓 電/電容式。目前，市場(chǎng)應(yīng)用的六維力/力矩傳感器大部分是基于應(yīng)變式的測(cè)量。基于壓電、電容和光學(xué)等原理測(cè)量的傳感器有一定的理論研究和實(shí)驗(yàn)，下游尚未 得到廣泛應(yīng)用。每種類型的六維力傳感器都具有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和適用范圍，隨著相關(guān)研究的不斷深入，不同測(cè)量機(jī)理的傳感器將會(huì)發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)被應(yīng)用到各種場(chǎng) 合，進(jìn)而推動(dòng)六維力傳感器向多元化方向發(fā)展。經(jīng)過(guò)對(duì)穩(wěn)定性、剛度、動(dòng)態(tài)特性、成本與信噪比五個(gè)維度的比較，硅應(yīng)變傳感 器綜合性能優(yōu)異。硅應(yīng)變片的穩(wěn)定性、信噪比、動(dòng)態(tài)特性要好于金屬應(yīng)變片，剛 度上兩者差異不大，成本上金屬略優(yōu)，但這幾年硅應(yīng)變片的工藝有了提升和改進(jìn)， 綜合成本也在大幅降低。
美國(guó)GE——IC693PWR331變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質(zhì)保一年
美國(guó)GE——IC693PWR331變頻器處理器輸入模塊觸摸屏質(zhì)保一年
