整機(jī)特點：
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。
弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。
送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，
焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。
隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：
1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；
2）提高勞動生產(chǎn)率；
3）改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；
4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；
5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。
主要參數(shù)
垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 | |||||||
型號 | RH14-10-W | RH-18-20-W | RH-20-10-W | ||||
輸入電壓 | 3相380V 50/60HZ | 3相380V 50/60HZ | 3相380V 50/60HZ | ||||
電源容量 | 3KVA | 5KVA | 5KVA | ||||
運動自由度 | 6 | 6 | 6 | ||||
最大負(fù)載 | 10kg | 20kg | 10kg | ||||
運動范圍和最大速度 | J /JT | 運動范圍 | 最大速度 | 運動范圍 | 最大速度 | 運動范圍 | 最大速度 |
1 | ?167? 懸掛?30? | 169?/s | ?167? 懸掛?30? | 169?/s | ?167? 懸掛?30? | 169?/s | |
2 | 0?-175? | 169?/s | 0?-175? | 169?/s | 0?-175? | 169?/s | |
3 | 80?--150? | 169?/s | 80?--150? | 169?/s | 80?--150? | 169?/s | |
4 | ?190? | 280?/s | ?190? | 280?/s | ?190? | 280?/s | |
5 | -105?--130? | 240?/s | -105?--130? | 240?/s | -105?--130? | 240?/s | |
6 | ?210? | 520?/s | ?210? | 483?/s | ?210? | 483?/s | |
手腕負(fù)載能力 | J /JT | 力矩 | 慣性矩 | 力矩 | 慣性矩 | 力矩 | 慣性矩 |
4 | 10.0 N?m | 0.25 kg?㎡ | 48.0 N?m | 1.8 kg?㎡ | 10.0 N?m | 0.25 kg?㎡ | |
5 | 10.0 N?m | 0.25 kg?㎡ | 48.0 N?m | 1.8 kg?㎡ | 10.0 N?m | 0.25 kg?㎡ | |
6 | 3 N?m | 0.05 kg?㎡ | 28 N?m | 0.8kg?㎡ | 3 N?m | 0.05 kg?㎡ | |
重量 | 170kg | 285kg | 290kg | ||||
重復(fù)定位精度 | ?0.08mm | ||||||
噪音等級 | <70dB(A) | ||||||
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