產(chǎn)品

基本信息

所屬系列：Ultra 3000 系列。

產(chǎn)品類型：帶 SERCOS 接口的多軸數(shù)字伺服驅(qū)動器。

生命周期狀態(tài)：已于 2022 年 12 月 31 日停產(chǎn)。

電氣規(guī)格

輸入電壓：230 - 480V rms（三相），頻率 47 - 63Hz。

額定輸入電流：20A rms。

輸出功率：在 230V AC 時為 7.5kW，在 460V AC 時為 15.0kW。

輸出電流：連續(xù)輸出電流 34A，間歇輸出電流 68A。

接口與通信

通信接口：集成 SERCOS 接口，支持與安裝有 1756 SERCOS 接口模塊的控制器以及安裝在編程工作站 PCI 卡槽中的 SoftLogix SERCOS 接口進行通信。此外，還配備一個 9 針串口連接器 CN3，支持 RS232/RS422 和 RS485 通信標準。

其他接口：包括用于有源分流電阻套件的直流母線連接、交流輸入電源連接、電機電源連接；一個電機電源電纜屏蔽夾，用于固定電纜并消除線路噪聲；一個 15 針電機反饋連接器 CN2，用于連接電機反饋；一個 44 針連接器 CN1，用于連接輸入和輸出信號，包括 8 個離散輸入、5 個離散輸出（由 1 個繼電器和 4 個源輸出組成）、2 個模擬輸入和 1 個模擬輸出通道。

其他特性

具備多種功能：有 8 個可選的通用輸入，4 個可選的通用輸出和繼電器輸出，內(nèi)置多圈絕對編碼器支持，或可選擇提供外部邏輯電源以在斷電時保持位置。

存儲與連接：采用現(xiàn)場可編程閃存固件存儲，使用標準高密度 D 型外殼連接器。

尺寸與重量：尺寸約為 15.2cm?25.4cm?36.8cm，重量約為 10.9kg。

認證情況：認證包括澳大利亞 RCM、UL 認證、韓國 KC 認證等。

6ES7972-0AA02-0XA0 ； ；

6ES7241-1CH30-1XB0 ； ；

6ES7954-8LE03-0AA0 ； ；

6ES7134-6HB00-0CA1 ； ；

140CFA04000 ； ；