產(chǎn)品

2198 - H015 - ERS 是羅克韋爾自動(dòng)化（Rockwell Automation）旗下的一款伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品型號(hào)，以下是關(guān)于它的一些信息：

產(chǎn)品概述該伺服驅(qū)動(dòng)器屬于羅克韋爾的 Kinetix 2000 系列，主要用于控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，能夠精確地控制電機(jī)的速度、位置和扭矩，以滿足各種自動(dòng)化應(yīng)用的需求。

技術(shù)參數(shù)

功率：適配電機(jī)功率為 0.75kW（對(duì)應(yīng)型號(hào)中的 015，這里的功率單位通常是馬力，1 馬力約等于 0.746kW，所以 015 表示約 0.75kW）。

輸入電壓：一般為 200 - 240V AC，50/60Hz，具有較寬的電壓適應(yīng)范圍，能適應(yīng)不同的工業(yè)供電環(huán)境。

通訊接口：支持多種通訊協(xié)議，如 EtherNet/IP、DeviceNet 等，方便與其他設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成和自動(dòng)化控制。

輸出電流：持續(xù)輸出電流能力為 4.0A，峰值電流可達(dá) 8.0A，能夠?yàn)殡姍C(jī)提供足夠的動(dòng)力，滿足不同負(fù)載條件下的運(yùn)行要求。

編碼器反饋：可接收多種類型的編碼器反饋信號(hào)，如增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器等，以實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度控制，位置分辨率可高達(dá) 17 位或更高。

產(chǎn)品特點(diǎn)

緊湊設(shè)計(jì)：具有較小的外形尺寸，便于安裝在空間有限的電氣控制柜中，節(jié)省安裝空間。

靈活配置：通過軟件工具可以方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和配置，能夠適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和電機(jī)類型，具有較高的靈活性和可擴(kuò)展性。

保護(hù)功能完善：具備過流、過壓、過熱、過載等多種保護(hù)功能，能夠有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)免受過載、短路等故障的影響，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異：能夠快速響應(yīng)電機(jī)的控制指令，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速啟停、加速和減速，具有良好的動(dòng)態(tài)性能，適用于高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人：在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)中，用于精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的操作任務(wù)，如焊接、搬運(yùn)、裝配等。

數(shù)控機(jī)床：作為數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸和主軸驅(qū)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)刀具的精確走位和工件的精密加工，提高加工精度和效率，滿足各種復(fù)雜零件的加工要求。

自動(dòng)化生產(chǎn)線：廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中的各種運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，如輸送帶、包裝機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的精確同步運(yùn)行和位置控制，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。

電子制造設(shè)備：在電子制造行業(yè)的設(shè)備中，如半導(dǎo)體制造設(shè)備、印刷電路板（PCB）制造設(shè)備等，用于控制精密運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度，確保生產(chǎn)過程的高精度和高質(zhì)量。

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