SGDS-04A01A 是日本三菱電機(jī)（Mitsubishi Electric）生產(chǎn)的一款伺服驅(qū)動(dòng)器，屬于MR-J2S 系列，主要用于控制高精度伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的精確位置和速度控制。以下是其詳細(xì)信息：一、基本參數(shù)
| 項(xiàng)目 | 參數(shù)說明 |
|---|
| 適配電機(jī)功率 | 400W（對(duì)應(yīng)型號(hào)中的 “04” 表示 0.4kW） |
| 輸入電源 | - 主電源：?jiǎn)蜗?/ 三相 AC 200-230V，50/60Hz
- 控制電源：?jiǎn)蜗?AC 200-230V |
| 額定輸出電流 | 2.2A（峰值電流：4.4A） |
| 控制方式 | 位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制（可通過參數(shù)切換） |
| 編碼器分辨率 | 131，072 脈沖 / 轉(zhuǎn)（對(duì)應(yīng) 17 位絕對(duì)編碼器） |
| 通信接口 | - 模擬量輸入（速度 / 轉(zhuǎn)矩指令）
- 脈沖序列輸入（位置指令）
- RS-422（用于參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20（需安裝在控制柜內(nèi)） |
二、功能特點(diǎn)高精度定位支持電子齒輪比設(shè)置（最大 1:10，000），可根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)靈活調(diào)整脈沖當(dāng)量。內(nèi)置振動(dòng)抑制功能，減少機(jī)械共振，提高定位穩(wěn)定性?？焖夙憫?yīng)速度頻率響應(yīng)達(dá) 550Hz，實(shí)現(xiàn)快速加減速（0→額定速度僅需數(shù)毫秒）。支持全閉環(huán)控制（需外接光柵尺），進(jìn)一步提升位置精度。安全與保護(hù)過流、過壓、過載保護(hù)，防止驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)損壞。電機(jī)過熱保護(hù)（通過內(nèi)置熱敏電阻），避免長(zhǎng)時(shí)間高溫運(yùn)行。調(diào)試便捷通過MR Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、自動(dòng)調(diào)諧和波形監(jiān)控。面板 LED 指示燈實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼（如 AL.E9 表示主電源欠壓）。網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展可選配CC-Link、MECHATROLINK-II/III等現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制。三、配套電機(jī)型號(hào)：通常搭配三菱SGMAH-04AAA41伺服電機(jī)（400W，額定轉(zhuǎn)速 3000RPM）。編碼器：電機(jī)內(nèi)置 17 位絕對(duì)編碼器，無需回原點(diǎn)操作，斷電后仍保持位置記憶。四、應(yīng)用場(chǎng)景工業(yè)機(jī)器人：關(guān)節(jié)軸的精確位置控制。數(shù)控機(jī)床：進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)（如 X/Y/Z 軸）。包裝機(jī)械：送料、定位和切割動(dòng)作控制。印刷設(shè)備：滾筒同步和紙張傳送控制。五、安裝與接線安裝要求垂直安裝，保持通風(fēng)良好（散熱孔需預(yù)留 100mm 以上空間）。環(huán)境溫度：0-55?C，濕度≤90% RH（無結(jié)露）。接線注意事項(xiàng)主回路電源需通過斷路器接入，確保安全?？刂菩盘?hào)線與動(dòng)力線分開敷設(shè)，避免干擾（建議使用屏蔽電纜）。六、故障診斷常見故障代碼及解決方法：
AL.E9：主電源欠壓→檢查電源電壓是否穩(wěn)定，熔斷器是否熔斷。AL.31：過載→檢查負(fù)載是否過大，加減速時(shí)間是否過短。AL.51：編碼器異?！鷻z查編碼器電纜是否松動(dòng)或損壞。
22C-D088A103 ； ；
22C-D370A103
1756-RM ；
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