CB06551 是科爾摩根（Kollmorgen）公司的一款伺服驅(qū)動(dòng)器。以下是其詳細(xì)介紹：
性能參數(shù)：功率范圍：連續(xù)輸出功率為 300W 至 50kW，還可擴(kuò)展至 55kW，能滿足中小型電機(jī)到重載工業(yè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)需求。電流能力：支持額定電流 3 倍的瞬時(shí)過載，例如在 75A 額定電流下可輸出 225A，持續(xù) 5 秒，可滿足高速啟停、緊急制動(dòng)等動(dòng)態(tài)工況對大電流的需求。電壓兼容性：支持 220V/380V AC 三相輸入，內(nèi)置功率因數(shù)校正（PFC）電路，效率達(dá) 98%，可降低諧波干擾。信號處理與通信：編碼器反饋：支持 50000 脈沖 / 秒的編碼器，兼容 SSI、BiSS - C、Endat 2.2 等協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)亞微米級定位精度。通信接口：集成 EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、SynqNet 等主流工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，支持環(huán)形拓?fù)渑c冗余通信，網(wǎng)絡(luò)延遲低于 1ms。I/O 擴(kuò)展：提供 24 路數(shù)字輸入 / 16 路數(shù)字輸出，支持 PNP/NPN 信號自由配置，兼容 24V DC 工業(yè)信號標(biāo)準(zhǔn)。環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度：在帶強(qiáng)制風(fēng)冷的情況下，工作溫度范圍為 - 40℃至 100℃，能適應(yīng)極地、沙漠等極端工業(yè)環(huán)境。防護(hù)等級：可選配 IP67 防護(hù)等級，防塵防水性能滿足戶外設(shè)備需求。電磁兼容性：通過 EN 61800 - 3 標(biāo)準(zhǔn)，抗干擾能力達(dá) 4kV 群脈沖，確保在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。核心功能：電流環(huán)：采用 FOC（磁場定向控制）算法，電流響應(yīng)時(shí)間 <； 50μs，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的毫秒級調(diào)節(jié)。速度環(huán)：支持 16 位分辨率的速度閉環(huán)控制，速度波動(dòng)率≤?0.01%，適用于高速主軸、飛剪等場景。位置環(huán)：集成前饋補(bǔ)償與摩擦力補(bǔ)償算法，定位精度達(dá) ?0.001mm，可滿足晶圓切割、光學(xué)元件加工等超精密需求。其他功能：自適應(yīng)陷波濾波器能自動(dòng)識別機(jī)械諧振頻率，如 50Hz-3kHz，并動(dòng)態(tài)調(diào)整控制參數(shù)，抑制機(jī)床振動(dòng)；支持多軸同步運(yùn)動(dòng)，相位誤差 <； 1μs，可應(yīng)用于包裝機(jī)械、印刷設(shè)備的套色對版；具備安全扭矩關(guān)斷（STO）功能，符合 IEC 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時(shí)間 <； 2ms；內(nèi)置 200 故障診斷規(guī)則，可通過 LED 指示燈與通信接口快速定位問題。
該驅(qū)動(dòng)器主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如機(jī)器人手臂、自動(dòng)化生產(chǎn)線、晶圓搬運(yùn)機(jī)、光刻機(jī)等設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)精確的位置、速度和扭矩控制。
6RA8081-6DV62-0AA0 ；
6SL3130-1TE31-0AA0 ；
6SN1145-1BA01-0DA1 ；
6SN1123-1AB00-0CA3 ；
6SL3130-7TE28-0AA3 ；
