CB06551 是科爾摩根（Kollmorgen）生產(chǎn)的一款高性能伺服驅動器，屬于 AKD 系列。以下是其詳細介紹：
功率與電流：連續(xù)輸出功率為 300W 至 50kW，還可擴展至 55kW。支持額定電流 3 倍的瞬時過載，例如在 75A 額定電流下可輸出 225A，持續(xù) 5 秒。電壓規(guī)格：支持 220V/380V AC 三相輸入，內(nèi)置功率因數(shù)校正（PFC）電路，效率達 98%，可降低諧波干擾。編碼器反饋：支持 50000 脈沖 / 秒的高精度編碼器，兼容 SSI、BiSS - C、Endat 2.2 等協(xié)議，可實現(xiàn)亞微米級定位精度。通信接口：集成 EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、SynqNet 等主流工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，支持環(huán)形拓撲與冗余通信，網(wǎng)絡延遲低于 1ms。I/O 擴展：提供 24 路數(shù)字輸入 / 16 路數(shù)字輸出，支持 PNP/NPN 信號自由配置，兼容 24V DC 工業(yè)信號標準。工作溫度：在帶強制風冷的情況下，工作溫度范圍為 - 40℃至 100℃。防護等級：可選配 IP67 防護等級，防塵防水性能好。控制架構：采用三環(huán)控制架構。電流環(huán)采用 FOC（磁場定向控制）算法，電流響應時間 <； 50μs；速度環(huán)支持 16 位分辨率的速度閉環(huán)控制，速度波動率≤?0.01%；位置環(huán)集成前饋補償與摩擦力補償算法，定位精度達 ?0.001mm。安全功能：具備安全扭矩關斷（STO）功能，符合 IEC 61800 - 5 - 2 標準，響應時間 <； 2ms。智能診斷：內(nèi)置 200 故障診斷規(guī)則，可通過 LED 指示燈與通信接口快速定位問題。還可選配振動傳感器模塊，實時監(jiān)測電機軸承狀態(tài)，提前 30 天預警潛在故障。
該伺服驅動器廣泛應用于晶圓傳輸系統(tǒng)、五軸聯(lián)動加工中心、協(xié)作機器人關節(jié)、風電變槳系統(tǒng)、船舶推進器等場景，也可用于包裝機械、印刷設備等工業(yè)自動化領域。
6SL3210-1PE12-3UL1 ；
2711P-T12W22D9P ；
2097-V34PR5 ；
22D-B2P3N104 ；
6BK1700-2BA00-0AA0 ；
