1756-L61 是羅克韋爾自動化（Allen-Bradley）ControlLogix 系列的可編程控制器（PLC）處理器模塊，是該系列中應(yīng)用廣泛的中型控制核心，主要用于中大型工業(yè)自動化系統(tǒng)的邏輯控制、過程控制和運動控制等。以下是其關(guān)鍵信息：
基本參數(shù)：處理器性能：32 位處理器，時鐘頻率約 100MHz，具備較強的數(shù)據(jù)處理能力和指令執(zhí)行速度。內(nèi)存配置：內(nèi)置 4MB 用戶程序內(nèi)存和 8MB 數(shù)據(jù)內(nèi)存，支持通過內(nèi)存卡擴展存儲（最大支持 2GB）。通信能力：集成 1 個 10/100Mbps 以太網(wǎng)端口，支持 EtherNet/IP 協(xié)議，可與 HMI、其他 PLC 或上位機進行通信；通過擴展通信模塊可支持 ControlNet、DeviceNet 等其他工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。I/O 容量：最大可控制的本地和遠程 I/O 點數(shù)較多，支持大量數(shù)字量、模擬量模塊及特殊功能模塊的擴展。功能特點：多任務(wù)處理：支持多任務(wù)執(zhí)行，可同時處理連續(xù)任務(wù)、周期性任務(wù)和事件觸發(fā)任務(wù)，滿足復(fù)雜控制邏輯的分時執(zhí)行需求。編程環(huán)境：需通過羅克韋爾的 Studio 5000（原 RSLogix 5000）軟件進行編程，支持梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、功能塊圖（FBD）等多種編程語言。冗余支持：可配置為冗余系統(tǒng)（需配合冗余電源、冗余通信模塊等），提高系統(tǒng)的可靠性，適用于對停機時間敏感的關(guān)鍵場合。安全功能：支持安全相關(guān)控制（需配合安全模塊），符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，可實現(xiàn)安全停機、安全聯(lián)鎖等功能。應(yīng)用場景：廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的生產(chǎn)線控制、冶金設(shè)備、化工過程控制、水處理系統(tǒng)、物流自動化等中大型工業(yè)自動化領(lǐng)域，尤其適合需要集中管理多個控制任務(wù)、實現(xiàn)復(fù)雜邏輯和數(shù)據(jù)交互的場景。
該模塊以高可靠性、強擴展性和靈活的編程能力著稱，是 ControlLogix 系統(tǒng)中的核心組件之一，能滿足從中型到大型自動化項目的控制需求。
