SGDM-08ADA 是三菱電機(jī)(Mitsubishi Electric)生產(chǎn)的一款交流伺服驅(qū)動(dòng)器,屬于 MELSERVO-D 系列,主要用于控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度的速度、位置和扭矩控制。以下是其詳細(xì)信息:一、基本參數(shù)額定輸出電流:2.0A(連續(xù))、5.6A(瞬時(shí)最大)適用電機(jī)功率:適配 0.075kW~0.1kW 的三菱伺服電機(jī)(如 HC-KFS 系列、HC-MFS 系列等)電源電壓:?jiǎn)蜗?AC100~120V(輸入范圍:AC85~132V),50/60Hz控制方式:支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式,可通過參數(shù)切換接口配置:脈沖指令輸入(支持脈沖 方向、正 / 反轉(zhuǎn)脈沖等方式)模擬量輸入(用于速度或扭矩指令給定)數(shù)字量 I/O 接口(用于控制信號(hào)和狀態(tài)反饋)編碼器反饋接口(接收電機(jī)編碼器信號(hào),實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制)二、性能特點(diǎn)高精度控制:采用先進(jìn)的 PID 控制算法,配合高分辨率編碼器(適配 17 位或更高分辨率電機(jī)),可實(shí)現(xiàn)高精度定位和速度調(diào)節(jié),位置控制精度可達(dá)脈沖單位級(jí)。動(dòng)態(tài)響應(yīng)快:具備快速的電流環(huán)、速度環(huán)響應(yīng)特性,能迅速應(yīng)對(duì)負(fù)載變化,減少超調(diào)量,保證系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)。保護(hù)功能完善:內(nèi)置過電流、過電壓、欠電壓、過負(fù)載、過熱、編碼器異常等多重保護(hù)功能,可有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)免受損壞。調(diào)試便捷:支持通過專用調(diào)試軟件(如 MEXE02)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控和調(diào)試,也可通過面板按鍵進(jìn)行基本參數(shù)調(diào)整。擴(kuò)展能力:可通過選購(gòu)?fù)ㄐ拍K(如 RS485、DeviceNet 等)擴(kuò)展通信功能,實(shí)現(xiàn)與 PLC 或上位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化控制。三、應(yīng)用場(chǎng)景適用于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制精度要求較高的中小型自動(dòng)化設(shè)備,例如:
精密數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸控制電子設(shè)備組裝機(jī)的定位與搬運(yùn)包裝機(jī)械的同步牽引控制印刷設(shè)備的張力控制機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)等四、安裝與環(huán)境安裝方式:采用導(dǎo)軌安裝或面板安裝,體積緊湊(約 120?150?140mm),節(jié)省控制柜空間。環(huán)境要求:工作溫度 0~55℃(無冷凝),存儲(chǔ)溫度 - 20~65℃,相對(duì)濕度 20%~90%(無結(jié)露),需避免粉塵、腐蝕性氣體和劇烈振動(dòng)的環(huán)境。
SGDM-08ADA 憑借其可靠的性能和高精度控制能力,在小型精密自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用廣泛,是三菱伺服系統(tǒng)中針對(duì)低功率場(chǎng)景的常用型號(hào)。