SGDS-04A12A 是安川（Yaskawa）Sigma-5 系列伺服驅(qū)動(dòng)器，適配 400 W 等級(jí)伺服電機(jī)（如 SGMJV-04ADE6S 等），單相 200–240 VAC 輸入，支持位置 / 速度 / 扭矩控制模式，適用于對(duì)精度和響應(yīng)性要求較高的中小型自動(dòng)化設(shè)備。核心規(guī)格一覽
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|
| 系列 / 類型 | 安川 Sigma-5 伺服驅(qū)動(dòng)器；單軸驅(qū)動(dòng) |
| 適配電機(jī)功率 | 400 W（對(duì)應(yīng)電機(jī)額定電流約 2.0 A） |
| 電源輸入 | 單相 AC 200–240 V（50/60 Hz），允許波動(dòng) ?10% |
| 輸出電流 | 連續(xù) 2.5 A，峰值 7.5 A |
| 控制模式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制（可通過參數(shù)切換） |
| 脈沖輸入 | 最高支持 2 Mpps 脈沖頻率（位置模式下） |
| 編碼器接口 | 兼容 17 位絕對(duì)值編碼器（默認(rèn)）及增量式編碼器 |
| 通信功能 | 內(nèi)置 RS-485 接口，支持 Modbus RTU 協(xié)議 |
| 保護(hù)功能 | 過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常、接地故障等 |
| 安裝方式 | DIN 導(dǎo)軌安裝或面板安裝 |
選型與使用要點(diǎn)電機(jī)匹配
需與 400 W 等級(jí)的 Sigma-5 系列伺服電機(jī)配套（如 SGMJV-04ADE6S），確保電機(jī)額定電流不超過驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出電流（2.5 A）。若用于頻繁加減速場景，需核算峰值電流是否在 7.5 A 范圍內(nèi)，避免過載保護(hù)觸發(fā)?？刂颇Ｊ脚渲?br />通過參數(shù) Pn000 選擇控制模式：位置模式：接收脈沖 方向信號(hào)（支持差分 / 集電極輸入），適合精密定位（如數(shù)控機(jī)床、電子組裝設(shè)備）；速度模式：接收 0–?10 V 模擬量信號(hào)，用于速度閉環(huán)控制（如傳送帶、卷繞設(shè)備）；扭矩模式：通過模擬量信號(hào)控制輸出扭矩，適用于張力控制場景（如薄膜拉伸、線纜纏繞）。接線與抗干擾主電路（電源、電機(jī)線）與控制電路（信號(hào)線、編碼器線）需分開布線，避免電磁干擾；編碼器建議使用雙絞屏蔽線，屏蔽層單端接地；若驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)距離較遠(yuǎn)（超過 5 米），需考慮信號(hào)衰減，必要時(shí)添加終端電阻或信號(hào)放大器。通信與監(jiān)控
利用 RS-485 接口和 Modbus RTU 協(xié)議，可通過 PLC 或上位機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程參數(shù)讀寫、狀態(tài)監(jiān)控（如實(shí)際速度、位置、報(bào)警代碼）及控制指令發(fā)送（如啟停、模式切換）。需注意設(shè)置一致的波特率（默認(rèn) 9600 bps）、站號(hào)和校驗(yàn)方式。故障診斷
驅(qū)動(dòng)器面板的 7 段數(shù)碼管會(huì)顯示故障代碼（如 “OU” 代表過壓、“OC” 代表過流），可通過手冊查詢具體原因。常見故障如過載（OL1），可能由負(fù)載過大、電機(jī)接線錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致，需針對(duì)性排查。典型應(yīng)用電子制造設(shè)備（如小型貼片機(jī)、精密點(diǎn)膠機(jī)）、包裝機(jī)械（如高速分頁機(jī)）、醫(yī)療設(shè)備（如自動(dòng)化檢測儀器）等需要高精度驅(qū)動(dòng)與快速響應(yīng)的場景。
如需該驅(qū)動(dòng)器的詳細(xì)接線圖、常用參數(shù)設(shè)置表或與特定電機(jī)的匹配方案，可提供具體應(yīng)用需求，進(jìn)一步補(bǔ)充說明。
