2094?BM01?S 是羅克韋爾自動化（Allen?Bradley）Kinetix 6000 多軸伺服系統(tǒng)的單軸模塊（AM），適配 400 VAC 級，連續(xù)輸出電流約 6.1 A、峰值電流約 8.6 A（A 系列），支持峰值增強(qiáng)至約 15.3 A（B/C 系列），內(nèi)置 115 Ω/50 W 制動電阻，支持 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷），用于與 PLC（如 CompactLogix/ControlLogix）配合實現(xiàn)高精度同步運動控制。關(guān)鍵參數(shù)一覽
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|
| 系列 / 用途 | Kinetix 6000 單軸模塊（AM），用于多軸伺服系統(tǒng) |
| 電壓等級 | 400 VAC 級；驅(qū)動電壓 360–480 VAC（三相）；直流母線約 650 VDC |
| 電流 / 功率 | 連續(xù)電流約 6.1 A；峰值電流約 8.6 A（A 系列）；峰值增強(qiáng)至約 15.3 A（B/C 系列）；連續(xù)功率約 3.9 kW |
| 制動電阻 | 內(nèi)置 115 Ω；連續(xù) 50 W；峰值 5.6 kW |
| 安全功能 | 支持 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）；可配合實現(xiàn)安全速度監(jiān)測等 |
| 通信 / 網(wǎng)絡(luò) | 適配 SERCOS 等網(wǎng)絡(luò)（節(jié)點地址可配置） |
| 效率 / 短路 | 效率約 98%；對稱短路電流額定值 200 kA（rms） |
| 環(huán)境 | 工作溫度 0–50 ℃；相對濕度 5–95% 無冷凝；海拔 ≤1000 m 不降額，≤3000 m 降額 |
| 尺寸 / 重量 | 約 7.6?27.9?25.4 cm；約 3.18–3.75 kg（不同來源略有差異） |
| 備注 | 多為帶 STO 版本；存在 A/B/C 系列差異，選型以銘牌與手冊為準(zhǔn) |
選型與使用要點系列差異：B/C 系列較 A 系列峰值電流顯著提升，選擇時以銘牌與數(shù)據(jù)手冊為準(zhǔn)；不同來源對電流 / 重量的標(biāo)注可能存在差異，需核對版本。電機(jī)匹配：按電機(jī)額定 / 峰值電流與工作制核算，并預(yù)留 20%–30% 余量，避免長期滿載運行。安全回路：STO 功能需與外部安全繼電器 / 控制器配合，按 ISO 13849?1 PLe/SIL 3 等標(biāo)準(zhǔn)實施安全回路設(shè)計。網(wǎng)絡(luò)與布線：SERCOS 等高速通信需按規(guī)范處理終端電阻、屏蔽與接地，確保同步與抗干擾性能。制動與再生：評估頻繁加減速工況的再生能量，必要時配置外部制動電阻以避免母線過壓；內(nèi)置 115 Ω/50 W 僅作基礎(chǔ)吸收。與相近模塊的快速對比與 2094?BM02?S：同系列不同電流等級，BM02?S 適配更大功率電機(jī)；選型關(guān)鍵看電機(jī)電流與工作制。與 2094?AM06/AM07：架構(gòu)不同，AM06/AM07 為獨立軸驅(qū)動器，而 BM01?S 為 Kinetix 6000 模塊化系統(tǒng)的軸模塊，需配電源 / 控制 / 分流等模塊與母線框架。需要我?guī)湍阕鍪裁?. ??請告知：電機(jī)型號與額定 / 峰值電流、工作制（連續(xù) / 間歇）、是否需要 STO、網(wǎng)絡(luò)類型與節(jié)點數(shù)、柜體尺寸與散熱條件。我可據(jù)此給出精確匹配、容量核算、安全回路接線圖與參數(shù)設(shè)置清單。
