產(chǎn)品

ACR8010 通常指 Parker（Compumotor）的高性能運(yùn)動(dòng)控制器，基于 32 位浮點(diǎn) DSP，單軸支持最高 20 MHz 編碼器，可擴(kuò)展至 8 軸伺服 / 步進(jìn)、最多 10 路編碼器與 64–320 點(diǎn)光隔 I/O，并提供多串口與 PC 總線通信，支持 S 曲線、樣條、3D 圓弧、電子凸輪等高階軌跡控制。關(guān)鍵規(guī)格一覽

項(xiàng)目	指標(biāo)
處理器	32 位浮點(diǎn) DSP，約 60 MFLOPS
軸數(shù) / 編碼器	2–8 軸；最多 10 路編碼器，最高 20 MHz
反饋	支持雙反饋（速度 / 位置），可選模擬 / 數(shù)字
I/O	標(biāo)配 64 點(diǎn) 24 VDC 光隔 I/O，可擴(kuò)展至 320 點(diǎn)
通信	多串口（RS?232/422）、PC 總線；可選雙口內(nèi)存
編程 / 功能	S 曲線、樣條、3D 圓弧、電子凸輪、高速觸發(fā)凸輪、自動(dòng)切向刀軸定向等
兼容 / 替代	與 ACR8000 插槽兼容，代碼可遷移

典型應(yīng)用與場景多軸同步、電子凸輪 / 齒輪、3D 插補(bǔ)、高速點(diǎn)膠 / 激光加工、CNC 與機(jī)器人等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。需高實(shí)時(shí)性與高階軌跡的設(shè)備改造與新機(jī)型開發(fā)。選型與兼容提示與 Parker ACR2000/8000 同體系，代碼可復(fù)用，便于升級與備件替代。與 Parker 其他產(chǎn)品線（如運(yùn)動(dòng) I/O 模塊、驅(qū)動(dòng)器）配套成熟，生態(tài)完整。該系列已進(jìn)入生命周期后期，建議評估備件與技術(shù)支持方案。常見混淆與 Parker 8010 系列液壓快換接頭（如 8010?15P）無關(guān)，屬不同產(chǎn)品線ph.parker.com。如需我進(jìn)一步提供與現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器 / 編碼器的接線圖與參數(shù)配置清單。按你的軸數(shù)與編碼器頻率給出硬件選型與 I/O 擴(kuò)展建議。給出從 ACR8000 遷移到 ACR8010 的代碼改造要點(diǎn)與測試計(jì)劃

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