SGDS-02F12A 是安川（YASKAWA）Σ-V 系列的伺服驅動器，主要用于控制中小型伺服電機的控制，適用于自動化設備中實現(xiàn)高精度的速度、位置和扭矩控制。關鍵參數(shù)電源規(guī)格：單相 AC 100~115V 輸入，額定電流 3.0A，輸出容量 0.2kW。控制方式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種模式，可通過參數(shù)切換。通信接口：配備標準的 RS-485 接口，支持 Modbus RTU 協(xié)議，便于與上位機或 PLC 通信。保護功能：具備過流、過壓、欠壓、過熱、過載、編碼器異常等多重保護，提升系統(tǒng)安全性。脈沖輸入：最高支持 500kHz 脈沖輸入，滿足高精度定位需求。適用電機通常與安川 Σ-V 系列 0.2kW 伺服電機配套使用，如 SGMJV-02ADE6S 等，形成完整的伺服驅動系統(tǒng)。應用場景廣泛應用于小型數(shù)控機床、精密包裝機械、電子設備組裝線、自動化送料機構等對控制精度和響應速度有一定要求的設備中。安裝與使用注意需注意電源電壓匹配，避免接入錯誤電壓導致模塊損壞。接線時需確保動力線與信號線分開布線，減少電磁干擾。首次使用需通過安川伺服調試軟件（如 SigmaWin ）進行參數(shù)配置和優(yōu)化，以達到最佳控制效果。
該型號驅動器體積小巧，控制性能穩(wěn)定，是中小型自動化設備的常用伺服驅動解決方案。
