AKD-P01207-NACN-0056 是科爾摩根（Kollmorgen）AKD 系列高性能伺服驅動器，適配 200–240 VAC 輸入，持續(xù)電流 7 A、峰值電流 12 A，支持 EtherCAT/CANopen/Profinet/Modbus TCP 等多協議，典型用于旋轉或直線伺服的位置 / 速度 / 轉矩控制。關鍵參數電流與功率：持續(xù) 7 A，峰值 12 A；適配功率約 1.2 kW（依電機與工況）。供電：200–240 VAC（1 或 3 相）。通信：EtherCAT、CANopen、Profinet、Modbus TCP，支持多協議切換?？刂颇Ｊ剑何恢?/ 速度 / 轉矩閉環(huán)，支持在線調試與故障診斷。防護與安裝：IP20，DIN 導軌或面板安裝。版本識別：“/0056” 為批次標識，與 “/0000” 等版本在功能上基本一致，個別硬件細節(jié)或認證可能不同。選型與替換要點同系列可選：AKD-P01207-…（僅通信或選項差異）。替換建議：優(yōu)先同型號同后綴；若改后綴，核對通信選件與端子定義?？焖俾涞靥崾敬_認供電（200–240 VAC）與電機電流匹配。選擇總線（EtherCAT/CANopen/Profinet/Modbus TCP）并配置從站地址 / 波特率。連接電機與反饋（增量 / 絕對值），按電機銘牌設置極對數、編碼器線數等。使用 Workbench 完成試運行與保護參數（過流 / 過壓 / 過熱 / 短路）設定。
如能提供電機型號、編碼器類型與目標總線，我可給出對應的接線圖、參數表與試運行步驟清單。??
