AKD?P01207?NACN?0056 是科爾摩根（Kollmorgen）AKD 系列伺服驅(qū)動器，額定持續(xù)電流 7A、峰值 12A，適配約 1.2 kW 伺服電機，支持 EtherCAT、CANopen、Profinet、Modbus TCP 等通信協(xié)議，適用于高精度運動控制場合。關(guān)鍵參數(shù)一覽
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|
| 系列 / 型號 | AKD?P01207?NACN?0056 |
| 持續(xù) / 峰值電流 | 7 A / 12 A |
| 適配電機功率 | 約 1.2 kW（參考） |
| 通信接口 | EtherCAT、CANopen、Profinet、Modbus TCP 等 |
| 控制模式 | 位置 / 速度 / 扭矩，支持電子齒輪、凸輪等 |
| 保護功能 | 過壓 / 過流 / 過熱 / 短路等 |
| 安裝方式 | DIN 導軌或面板安裝 |
| 配套調(diào)試 | WorkBench 軟件 |
型號解讀AKD?P：AKD 系列，P 代表標準型01207：電流規(guī)格（7A 持續(xù) / 12A 峰值）NACN：通信與功能代碼（含上述總線）0056：定制 / 批次尾綴（不同尾綴功能可能有差異）適用場景機器人關(guān)節(jié)、半導體設(shè)備、電子制造、包裝 / 印刷等對精度與響應(yīng)要求高的場合。可與 AKM 伺服電機、DDL 直線電機配合，實現(xiàn)亞微米級定位與軌跡控制。選型與使用要點電機匹配：按電機額定電流與過載倍數(shù)選擇驅(qū)動器，建議峰值電流留有 10–20% 余量。通信協(xié)議：依據(jù)上位控制器選擇對應(yīng)版本，確保與 PLC / 運動控制器兼容。安裝與散熱：按手冊間距安裝，確保通風；高溫降額使用。調(diào)試工具：使用 WorkBench 完成參數(shù)配置、自整定與診斷。易混與替代易混：AKD?P01207?NACN?0000 等不同尾綴產(chǎn)品功能可能不同，務(wù)必核對完整型號與樣本。替代：優(yōu)先同系列同規(guī)格帶相同通信版本的替代件，避免跨版本直接替換。
如提供電機型號 / 功率、所需通信協(xié)議與工作制，我可給出更精確的選型與接線 / 參數(shù)清單。??
