SGDM-04ADA 是安川（Yaskawa）Σ-V 系列的伺服驅(qū)動(dòng)器，額定輸出電流 1.5A，適配 400W 伺服電機(jī)（如 SGMJV-04ADE6S），支持位置 / 速度 / 扭矩控制模式，適用于精密機(jī)械、自動(dòng)化設(shè)備的高精度運(yùn)動(dòng)控制。關(guān)鍵參數(shù)一覽
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|
| 系列 / 型號(hào) | Σ-V 系列伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDM-04ADA |
| 額定輸出 | 400W |
| 額定電流 | 1.5A（連續(xù)），4.5A（峰值，3 秒） |
| 電源電壓 | 單相 AC 100-120V（?10%），50/60Hz |
| 控制模式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制（可通過(guò)參數(shù)切換） |
| 脈沖輸入 | 差分驅(qū)動(dòng)：最高 500kHz；集電極開(kāi)路：最高 100kHz |
| 通信接口 | 支持 RS-485（Modbus RTU 協(xié)議） |
| 保護(hù)功能 | 過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、編碼器異常等 |
| 適配電機(jī) | Σ-V 系列 400W 伺服電機(jī)（如 SGMJV-04ADE6S） |
| 安裝方式 | DIN 導(dǎo)軌或面板安裝 |
| 尺寸（寬 ? 高 ? 深） | 約 60mm ? 130mm ? 140mm |
型號(hào)解讀SGDM：安川 Σ-V 系列伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)識(shí)04：額定輸出功率代碼（對(duì)應(yīng) 400W）A：電源類型（單相 AC 100-120V）D：控制方式與接口（標(biāo)準(zhǔn)脈沖控制型，帶 RS-485 通信）A：版本與配置（標(biāo)準(zhǔn)版本）核心功能與應(yīng)用高精度控制：支持 17 位編碼器（分辨率 131072 p/rev），實(shí)現(xiàn)低速平穩(wěn)運(yùn)行與高速響應(yīng)。靈活控制模式：可通過(guò)參數(shù)或外部信號(hào)切換位置、速度、扭矩模式，滿足不同應(yīng)用需求（如定位控制、同步運(yùn)行、張力控制）。易用性：通過(guò)安川伺服調(diào)試軟件 ；SigmaWin ；可便捷設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)、進(jìn)行自動(dòng)增益調(diào)整。典型場(chǎng)景：電子設(shè)備組裝、精密包裝機(jī)械、小型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化輸送線等需要精準(zhǔn)定位與速度控制的設(shè)備。選型與使用要點(diǎn)電機(jī)匹配：必須與同系列同功率伺服電機(jī)搭配（如 400W 配 SGMJV-04ADE6S），確保功率、電流、編碼器類型匹配。電源配置：?jiǎn)蜗?AC 100-120V 供電，需注意電源容量（建議預(yù)留 30% 余量），并做好接地與抗干擾措施。接線注意：控制信號(hào)（脈沖、方向）需使用屏蔽雙絞線，動(dòng)力線與控制線分開(kāi)布線，減少電磁干擾。調(diào)試要點(diǎn)：首次使用需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別（Pn000=1），根據(jù)負(fù)載特性調(diào)整增益參數(shù)，避免振動(dòng)或響應(yīng)不良。
如需該驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的接線圖、控制模式參數(shù)設(shè)置指南或常見(jiàn)故障代碼解讀，可提供具體應(yīng)用需求進(jìn)一步說(shuō)明。
