伺服控制單元，適配中小功率伺服電機，主打高精度運動控制，廣泛用于自動化生產線、包裝機械、印刷設備等場景。一、核心參數與技術特性
| 項目 | 具體指標 |
|---|
| 所屬系列 | Lenze i500 系列（定位型伺服驅動器，型號前綴 MAS51 對應 i500 基礎款） |
| 額定輸出電流 | 6.0 A（連續(xù)輸出）；18 A（峰值輸出，150% 過載，持續(xù)時間依工況） |
| 適配電機功率 | 適配 1.5 kW 左右的 Lenze 伺服電機（需結合電機額定電壓 / 轉速具體匹配） |
| 輸入電源 | 三相 AC 380-480 V（?10%），50/60 Hz |
| 控制模式 | 位置控制（脈沖 / 總線）、速度控制、轉矩控制（三種模式可切換） |
| 反饋接口 | 支持增量式編碼器（TTL/HTL）、絕對式編碼器（SSI），部分版本兼容旋轉變壓器 |
| 通信功能 | 標配 Ethernet（EtherCAT 或 PROFINET，依后綴 “503” 配置）、RS-485（可選） |
| 保護功能 | 過流、過載、過壓、欠壓、過熱、電機堵轉、編碼器異常、接地故障保護 |
| 安裝方式 | 書本式（壁掛 / 柜內安裝），防護等級 IP20（需安裝在封閉控制柜內） |
| 尺寸（寬 ? 高 ? 深） | 約 45 mm ? 267 mm ? 190 mm（參考值，以官方手冊為準） |
二、型號編碼解讀Lenze 伺服驅動器型號遵循固定規(guī)則，各段含義如下：
MAS51：產品平臺標識，對應 Lenze i500 系列伺服驅動器（基礎定位型，區(qū)別于高端的 i700 系列）；A：硬件版本 / 設計代號，代表標準工業(yè)級硬件配置；060：額定輸出電流代碼，“060” 對應 ；6.0 A 連續(xù)輸出電流（核心參數，直接關聯(lián)適配電機功率）；503：功能配置代碼，主要定義通信接口與擴展功能，此處 “503” 通常表示標配 ；EtherCAT 總線接口（工業(yè)常用實時通信協(xié)議，支持多軸同步控制）；00：版本后綴，代表基礎版本（無特殊擴展功能，如無內置制動單元、無安全功能模塊等）。三、典型應用與適配場景該型號驅動器因緊湊尺寸、高精度控制及 EtherCAT 總線支持，適合對空間和同步性有要求的場景：
包裝機械：如貼標機、灌裝機的伺服電機驅動，實現精準的位置定位與速度調節(jié)；印刷設備：控制印刷輥、送紙機構的伺服軸，確保多軸同步運行，提升印刷精度；自動化裝配線：用于機械臂關節(jié)、傳送帶定位驅動，支持脈沖或總線控制，適配 PLC 或運動控制器；小型數控機床：驅動主軸或進給軸，滿足中等精度的切削運動需求。四、選型與使用關鍵要點電機匹配原則
需選擇 Lenze 同系列伺服電機（如 MCS 系列），確保電機額定電流 ≤ 驅動器連續(xù)輸出電流（6.0 A），且電機額定電壓與驅動器輸出電壓范圍匹配（三相 AC 380-480 V 系統(tǒng)）。功能擴展注意該型號（后綴 00）無內置制動單元，若電機需頻繁啟?；蚣蓖?，需外接制動電阻（需根據電機功率計算電阻阻值與功率）；若需安全功能（如 STO 安全轉矩關斷），需額外選購安全模塊并兼容驅動器硬件版本。參數配置工具
需使用 Lenze 官方調試軟件 ；Lenze Engineer（替代舊版 L-force Engineer），通過 Ethernet 或 USB 連接驅動器，進行控制模式設置、增益優(yōu)化、故障診斷等操作。接線規(guī)范主電路（電源輸入、電機輸出）需使用符合電流規(guī)格的銅纜，避免過載發(fā)熱；控制電路（編碼器線、通信線）需與主電路分開布線，減少電磁干擾，編碼器線建議使用屏蔽雙絞線并單端接地。五、替代與兼容說明若需升級功能（如更高電流、更多通信協(xié)議），可選擇 i500 系列更高規(guī)格型號（如 MAS51A100-503-00，對應 10 A 連續(xù)輸出，適配 2.2-3.7 kW 電機）；若需替換為其他品牌，需優(yōu)先匹配 ；額定電流（6 A）、輸入電壓（三相 380-480 V）、通信協(xié)議（EtherCAT） ；三大核心參數，確?？刂七壿嬇c接線方式兼容。
如需該型號的詳細接線圖、參數設置示例（如位置控制模式參數表）或與電機的具體匹配方案，可提供實際應用場景（如驅動電機型號、控制需求），進一步補充說明。
