IC695CRU320 產(chǎn)品詳解IC695CRU320 是羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）旗下 ；GE Fanuc RX3i 系列的控制器模塊，作為 RX3i 系統(tǒng)的核心組件，負責運行用戶程序、處理 I/O 信號、執(zhí)行控制邏輯并協(xié)調系統(tǒng)通信，廣泛應用于中端工業(yè)自動化控制場景，如生產(chǎn)線控制、過程控制和機器自動化等領域。一、核心參數(shù)與規(guī)格
| 項目 | 具體參數(shù) |
|---|
| 產(chǎn)品型號 | IC695CRU320 |
| 所屬系列 | GE Fanuc RX3i（屬于 PAC 系統(tǒng)，兼具 PLC 和 DCS 的特性） |
| 處理器性能 | 32 位 RISC 處理器，主頻 800MHz，支持多任務處理 |
| 內(nèi)存配置 | 用戶程序內(nèi)存 8MB，數(shù)據(jù)內(nèi)存 8MB；支持擴展至 32MB（通過存儲卡） |
| I/O 處理能力 | 最大支持 8192 點數(shù)字量 I/O 或 1024 點模擬量 I/O（通過擴展模塊） |
| 通信接口 | 1 個 10/100Mbps 以太網(wǎng)接口（支持 Modbus TCP/IP、EtherNet/IP 等協(xié)議）
1 個 USB 2.0 接口（用于編程與配置） |
| 擴展能力 | 支持通過 RX3i 背板擴展 I/O 模塊、通信模塊、特殊功能模塊（如運動控制模塊） |
| 電源要求 | 需搭配專用電源模塊（如 IC695PWR330），輸入電壓 DC 24V |
| 工作溫度范圍 | 0?C ~ 60?C（運行）；-40?C ~ 85?C（存儲） |
| 防護等級 | IP20（適用于控制柜內(nèi)安裝） |
| 編程軟件 | 需使用 Proficy Machine Edition（PME）編程軟件 |
二、核心功能與特點1. 強大的控制與處理能力高性能處理器：800MHz 32 位 RISC 處理器支持快速指令執(zhí)行（基本邏輯指令執(zhí)行時間 <；0.1μs），可處理復雜控制算法（如 PID 調節(jié)、順序控制、運動軌跡規(guī)劃），滿足中端自動化系統(tǒng)的實時性需求。多任務支持：可同時運行多個獨立任務（如邏輯控制、數(shù)據(jù)采集、通信處理），并支持任務優(yōu)先級設置，確保關鍵控制邏輯優(yōu)先執(zhí)行。大容量內(nèi)存：8MB 程序內(nèi)存和 8MB 數(shù)據(jù)內(nèi)存可存儲復雜用戶程序和大量過程數(shù)據(jù)，支持通過存儲卡擴展內(nèi)存，適合需要長期存儲歷史數(shù)據(jù)的場景。2. 靈活的通信與集成能力以太網(wǎng)接口：支持 EtherNet/IP 協(xié)議，可與羅克韋爾 Allen-Bradley 系列設備（如 HMI、變頻器、機器人）無縫通信；兼容 Modbus TCP/IP 協(xié)議，便于與第三方設備（如儀表、傳感器）集成。擴展通信選項：通過添加通信模塊（如 Profibus、DeviceNet 模塊），可接入多種工業(yè)總線網(wǎng)絡，適應不同工廠的網(wǎng)絡環(huán)境。USB 接口：提供便捷的本地編程與調試通道，無需額外配置通信卡即可連接電腦下載程序或監(jiān)控數(shù)據(jù)。3. 可靠的系統(tǒng)架構模塊化設計：作為 RX3i 系統(tǒng)的核心，可與同系列 I/O 模塊、電源模塊、通信模塊靈活組合，根據(jù)控制需求擴展系統(tǒng)規(guī)模（從幾十點到數(shù)千點 I/O）。冗余支持：支持配置冗余電源和冗余控制器（需搭配相應模塊），當主控制器故障時，備用控制器可無縫切換，確保系統(tǒng)無間斷運行，適合對可靠性要求高的場景（如化工、能源行業(yè)）。故障診斷與保護：內(nèi)置自診斷功能，可監(jiān)測模塊狀態(tài)、通信鏈路、電源電壓等，故障信息通過指示燈和軟件實時反饋，便于快速定位問題；支持程序加密保護，防止未授權修改。4. 易于開發(fā)與維護統(tǒng)一編程環(huán)境：通過 Proficy Machine Edition 軟件編程，支持梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結構化文本（ST）等多種編程語言，適合不同編程習慣的工程師。在線調試與監(jiān)控：支持在線修改程序、強制 I/O 信號、實時監(jiān)控變量狀態(tài)，減少停機調試時間。狀態(tài)指示清晰：模塊正面設有電源（PWR）、運行（RUN）、故障（FAULT）、通信（ETH）等指示燈，直觀反映系統(tǒng)運行狀態(tài)。三、典型應用場景中端生產(chǎn)線控制：如汽車零部件生產(chǎn)線、食品包裝線，通過擴展 I/O 模塊控制傳送帶、機器人、加工設備等，實現(xiàn)多設備協(xié)同工作。過程控制領域：在水處理、化工反應罐等場景中，配合模擬量模塊采集溫度、壓力、流量等信號，通過 PID 算法實現(xiàn)精確的過程參數(shù)控制。機器自動化：用于注塑機、印刷機等大型設備的邏輯控制，集成運動控制模塊實現(xiàn)精確的軸定位與同步控制。分布式控制系統(tǒng)：作為區(qū)域控制節(jié)點，通過以太網(wǎng)與上位 SCADA 系統(tǒng)通信，實現(xiàn)分散控制、集中監(jiān)控。四、使用注意事項電源配置必須使用 RX3i 系列專用電源模塊（如 IC695PWR330）供電，確保輸入電壓穩(wěn)定在 DC 24V 范圍內(nèi)，避免電壓波動導致控制器重啟或損壞。若配置冗余系統(tǒng)，需使用冗余電源模塊，并確保兩路電源獨立供電（如來自不同回路的 UPS 電源）。安裝與接地模塊需安裝在 RX3i 標準背板上，確保連接牢固，避免振動導致接觸不良?？刂乒裥枳龊媒拥靥幚恚ń拥仉娮?<；4Ω），模塊接地端子需可靠連接至接地排，減少電磁干擾。通信網(wǎng)絡設置以太網(wǎng)接口需正確配置 IP 地址、子網(wǎng)掩碼等參數(shù)，確保與其他設備在同一網(wǎng)段（或通過路由器通信）。構建冗余以太網(wǎng)時，需配置相應的網(wǎng)絡冗余協(xié)議（如 RSTP），實現(xiàn)故障自動切換。程序與數(shù)據(jù)管理程序編寫時需合理規(guī)劃內(nèi)存使用，避免因內(nèi)存不足導致程序運行異常。重要數(shù)據(jù)建議配置掉電保持功能，并定期通過 USB 或以太網(wǎng)備份程序與參數(shù)，防止數(shù)據(jù)丟失。
如需詳細的系統(tǒng)配置指南、編程手冊或與其他 RX3i 模塊的兼容性信息，可參考羅克韋爾官方文檔《RX3i 系統(tǒng)用戶手冊》（文檔編號：GFK-2224）。
