SGDM-01ADA 是日本安川電機(jī)（Yaskawa）生產(chǎn)的一款伺服驅(qū)動(dòng)器，屬于 Σ-V 系列（Sigma-V），主要用于控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度的速度、位置和轉(zhuǎn)矩控制，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。以下是其詳細(xì)產(chǎn)品描述：一、基本定位與功能該驅(qū)動(dòng)器是中小型伺服系統(tǒng)的核心控制部件，與安川 Σ-V 系列伺服電機(jī)（如 SGMJV-01ADE6S 等適配型號(hào)）配套使用，通過(guò)接收外部控制信號(hào)（如脈沖指令、模擬量信號(hào)或總線信號(hào)），驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制，適用于對(duì)定位精度、響應(yīng)速度有較高要求的設(shè)備。二、核心技術(shù)參數(shù)
| 類別 | 具體參數(shù) |
|---|
| 額定輸出 | 100W（對(duì)應(yīng)適配電機(jī)的額定功率） |
| 電源電壓 | 單相 AC 100~120V（輸入范圍：AC 85~132V），50/60Hz |
| 控制方式 | 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種模式，可通過(guò)參數(shù)切換 |
| 輸入信號(hào) | - 脈沖指令：脈沖 方向、CW/CCW 脈沖，最高脈沖頻率 500kHz（差分輸入時(shí)）
- 模擬量指令：速度 / 轉(zhuǎn)矩控制時(shí)支持 ?10V 模擬電壓輸入
- 開關(guān)量輸入：8 點(diǎn)通用輸入（用于控制模式切換、報(bào)警復(fù)位等） |
| 輸出信號(hào) | 3 點(diǎn)通用輸出（用于伺服就緒、定位完成等狀態(tài)反饋），1 點(diǎn)報(bào)警輸出 |
| 通信功能 | 支持 RS-485 通信（Modbus RTU 協(xié)議），可通過(guò)上位機(jī)或 PLC 實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置與監(jiān)控 |
| 保護(hù)功能 | 具備過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、電機(jī)過(guò)載、編碼器異常等多重保護(hù)功能 |
| 尺寸與安裝 | 尺寸（寬 ? 高 ? 深）約 60mm ? 130mm ? 122mm，采用 DIN 導(dǎo)軌安裝或面板安裝 |
三、主要特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)高精度控制：采用安川先進(jìn)的伺服控制算法，支持高分辨率編碼器反饋（適配 17 位絕對(duì)式編碼器電機(jī)），定位精度可達(dá) ?1 脈沖，滿足精密設(shè)備的控制需求（如小型數(shù)控機(jī)床、電子組裝設(shè)備）。速度響應(yīng)頻率高達(dá) 3kHz，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可快速抑制負(fù)載波動(dòng)，保證運(yùn)行穩(wěn)定性。靈活的控制模式：可通過(guò)參數(shù)自由切換位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式，且支持模式間的平滑切換，適應(yīng)多樣化應(yīng)用場(chǎng)景（如傳送帶上的速度同步、裝配設(shè)備的位置定位）。脈沖指令支持差分輸入，抗干擾能力強(qiáng)，適合長(zhǎng)距離信號(hào)傳輸。易用性與可維護(hù)性：配備 7 段數(shù)碼管顯示，可直接查看報(bào)警代碼和運(yùn)行參數(shù)，方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與故障排查。支持通過(guò)專用軟件（如 SigmaWin ）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控和試運(yùn)行，簡(jiǎn)化系統(tǒng)調(diào)試流程。高可靠性：工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，工作溫度范圍 0?C~55?C（無(wú)冷凝），具備良好的抗振動(dòng)、抗電磁干擾能力，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。完善的保護(hù)功能可在異常情況下快速切斷輸出，保護(hù)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及負(fù)載設(shè)備。四、典型應(yīng)用場(chǎng)景電子制造設(shè)備：如 PCB 鉆孔機(jī)、貼片機(jī)、半導(dǎo)體封裝設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)精密定位和高速運(yùn)動(dòng)控制。小型自動(dòng)化機(jī)械：如小型輸送線、包裝機(jī)械、繞線機(jī)，用于控制傳送帶速度或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確動(dòng)作。精密儀器：如醫(yī)療設(shè)備、檢測(cè)儀器中的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制，要求高精度和低噪聲運(yùn)行。五、注意事項(xiàng)電機(jī)適配：需與安川 Σ-V 系列同功率等級(jí)的伺服電機(jī)配套使用（如 100W 電機(jī) SGMJV-01ADE6S），確保電氣參數(shù)匹配。接線規(guī)范：動(dòng)力線與控制線需分開布線，避免電磁干擾；編碼器線纜需使用屏蔽線，且屏蔽層可靠接地。參數(shù)設(shè)置：首次使用需根據(jù)負(fù)載特性（如慣量、運(yùn)行速度）調(diào)整伺服參數(shù)（如增益參數(shù)），以獲得最佳控制性能，可參考安川官方調(diào)試手冊(cè)。
如需更詳細(xì)的參數(shù)或應(yīng)用方案，建議查閱安川 Σ-V 系列伺服驅(qū)動(dòng)器官方手冊(cè)，或聯(lián)系安川電機(jī)技術(shù)支持確認(rèn)具體適配型號(hào)及配置。
