IC693MDL940H 是羅克韋爾自動(dòng)化（Rockwell Automation）旗下GE Fanuc Series 90-30系列的一款數(shù)字量輸入模塊，主要用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字信號(hào)（如傳感器、按鈕、限位開(kāi)關(guān)等的通斷狀態(tài)）。以下是其詳細(xì)技術(shù)參數(shù)、功能特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景介紹：一、核心技術(shù)參數(shù)
| 類別 | 具體參數(shù) |
|---|
| 產(chǎn)品型號(hào)歸屬 | GE Fanuc Series 90-30 數(shù)字量輸入模塊（離散輸入模塊） |
| 輸入通道數(shù) | 16 通道，每通道獨(dú)立采集數(shù)字信號(hào) |
| 輸入信號(hào)類型 | 直流（DC）輸入，支持漏型（Sink） ；或源型（Source） ；接線（通過(guò)模塊硬件跳線選擇） |
| 額定輸入電壓 | 24VDC（典型工作電壓范圍：18VDC ~ 30VDC） |
| 輸入電流 | 每通道最大 10mA（24VDC 時(shí)） |
| 響應(yīng)時(shí)間 | 典型值≤1ms（從信號(hào)觸發(fā)到模塊識(shí)別），滿足高速信號(hào)采集需求 |
| 隔離方式 | 通道間無(wú)隔離；模塊與背板總線間采用光電隔離（隔離電壓 500VAC，1 分鐘） |
| 防護(hù)等級(jí) | 模塊本身防護(hù)等級(jí)為 IP20（適用于控制柜內(nèi)安裝） |
| 工作溫度范圍 | 0℃ ~ 60℃（運(yùn)行），-40℃ ~ 85℃（存儲(chǔ)） |
| 安裝方式 | 兼容 GE Fanuc Series 90-30 標(biāo)準(zhǔn)背板（如 IC693CHS391/392），通過(guò)導(dǎo)軌或螺釘固定 |
二、核心功能特點(diǎn)靈活的接線方式
通過(guò)模塊上的硬件跳線可輕松切換漏型或源型輸入，無(wú)需更換模塊即可適配不同類型的傳感器（如 NPN 型或 PNP 型接近開(kāi)關(guān)），提高現(xiàn)場(chǎng)接線的靈活性。高速信號(hào)采集
響應(yīng)時(shí)間≤1ms，能精準(zhǔn)捕捉快速變化的數(shù)字信號(hào)（如高速傳送帶的位置檢測(cè)、高頻限位開(kāi)關(guān)信號(hào)），適合對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的控制場(chǎng)景。可靠的隔離保護(hù)
模塊與背板總線間的光電隔離設(shè)計(jì)，可有效抑制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾（EMI），防止外部高壓或噪聲信號(hào)竄入控制系統(tǒng)，保障 PLC 和模塊的穩(wěn)定運(yùn)行。狀態(tài)指示清晰
每通道均配備 LED 指示燈（綠色），當(dāng)輸入信號(hào)接通時(shí)指示燈點(diǎn)亮，方便現(xiàn)場(chǎng)人員直觀判斷通道工作狀態(tài)，簡(jiǎn)化故障排查。兼容性強(qiáng)
完全兼容 GE Fanuc Series 90-30 系列 PLC 的 CPU（如 IC693CPU313/323/331）和背板，可與同系列的數(shù)字量輸出模塊（MDL 系列）、模擬量模塊（MAD 系列）等靈活組合，構(gòu)建完整的控制系統(tǒng)。三、應(yīng)用場(chǎng)景該模塊主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的數(shù)字信號(hào)采集，典型應(yīng)用包括：
制造業(yè)生產(chǎn)線：采集按鈕、行程開(kāi)關(guān)、光電傳感器的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)工件定位、工序切換或設(shè)備啟?？刂疲ㄈ缙嚵悴考b配線、電子元件焊接線）；機(jī)床設(shè)備：檢測(cè)刀架位置、工作臺(tái)行程限位、夾具夾緊狀態(tài)等信號(hào)，保障機(jī)床加工精度和操作安全；物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備：采集 conveyor 輸送帶的光電開(kāi)關(guān)、堆垛機(jī)的限位信號(hào)，實(shí)現(xiàn)貨物的精準(zhǔn)輸送和倉(cāng)位定位；包裝機(jī)械：檢測(cè)包裝材料到位信號(hào)、封口壓力開(kāi)關(guān)狀態(tài)，控制包裝流程的啟停和質(zhì)量監(jiān)測(cè)；市政與能源設(shè)備：如水泵、風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋（接觸器輔助觸點(diǎn)信號(hào)）、閥門開(kāi)關(guān)位置檢測(cè)等。四、注意事項(xiàng)需搭配 GE Fanuc Series 90-30 系列的背板（CHS 系列） ；和電源模塊（如 IC693PWR321） ；使用，不可單獨(dú)運(yùn)行；接線前需確認(rèn)模塊的漏型 / 源型跳線位置，與傳感器類型（NPN/PNP）匹配，避免燒毀模塊或傳感器；輸入電壓需在 18VDC~30VDC 范圍內(nèi)，超出范圍可能導(dǎo)致模塊損壞或信號(hào)采集異常；詳細(xì)的組態(tài)、編程及模塊兼容性需參考羅克韋爾官方《GE Fanuc Series 90-30 系統(tǒng)手冊(cè)》或使用編程軟件（如 Logicmaster 90-30）進(jìn)行配置。
如需更精準(zhǔn)的技術(shù)細(xì)節(jié)（如接線圖、故障排查指南），建議訪問(wèn)羅克韋爾自動(dòng)化工業(yè)支持中心（Rockwell Support）查詢官方文檔。
