SGDM-01ADA 是三菱電機（Mitsubishi Electric）生產(chǎn)的一款緊湊型伺服驅(qū)動器，屬于 Σ-III 系列（Sigma-III），主要用于控制伺服電機實現(xiàn)高精度的位置、速度和扭矩控制，廣泛應(yīng)用于中小型自動化設(shè)備中。以下是其詳細(xì)介紹：一、核心技術(shù)參數(shù)
| 類別 | 具體參數(shù) |
|---|
| 輸出功率 | 100W（適配三菱 Σ-III 系列 100W 伺服電機，如 HF-KP13） |
| 電源規(guī)格 | 輸入電壓：單相 AC 100~120V（50/60Hz）；控制電路電源：DC 24V ?10% |
| 輸出電流 | 連續(xù)輸出電流：1.0A；峰值輸出電流：3.0A（3 秒） |
| 控制模式 | 支持位置控制、速度控制、扭矩控制三種基本模式，可通過參數(shù)切換 |
| 位置控制分辨率 | 脈沖指令輸入：最高 100kpps（脈沖 方向、CW/CCW 脈沖、A/B 相脈沖） |
| 速度控制范圍 | 1~3000r/min（額定轉(zhuǎn)速 3000r/min） |
| 通信接口 | 無內(nèi)置通信接口，需通過擴展卡實現(xiàn)（如 RS-485 通信卡） |
| 保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過負(fù)載、電機過熱、編碼器異常等多重保護 |
| 工作環(huán)境 | 溫度：0~55℃（運行），-20~65℃（存儲）；濕度：20%~80%（無冷凝）；防護等級：IP20 |
二、核心功能特點高精度控制性能
支持脈沖指令控制，最高 100kpps 的脈沖輸入頻率可實現(xiàn)精密定位，配合三菱 Σ-III 系列伺服電機（如帶 17 位編碼器的型號），能滿足電子設(shè)備組裝、精密儀器等對定位精度要求較高的場景。靈活的控制模式切換
可通過參數(shù)設(shè)置在位置、速度、扭矩模式間切換：位置模式：接收外部脈沖指令（如 PLC 輸出的脈沖）實現(xiàn)精準(zhǔn)定位；速度模式：通過模擬量電壓（0~?10V）或內(nèi)部參數(shù)設(shè)定轉(zhuǎn)速；扭矩模式：通過模擬量信號控制輸出扭矩，適用于張力控制等場景。內(nèi)置豐富保護功能
具備過流、過壓、欠壓、過載等多重保護，當(dāng)檢測到異常時會立即停止輸出并報警（通過報警代碼顯示），有效保護驅(qū)動器和電機，降低設(shè)備損壞風(fēng)險。緊湊型設(shè)計，節(jié)省安裝空間
體積小巧（約 100?150?140mm），適合安裝在空間有限的控制柜內(nèi)，尤其適用于小型自動化設(shè)備（如桌面式機器人、小型貼標(biāo)機）。調(diào)試便捷
可通過三菱專用調(diào)試軟件（如 MR Configurator）連接驅(qū)動器，實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控運行狀態(tài)、故障診斷等功能，簡化系統(tǒng)調(diào)試流程。三、典型應(yīng)用場景該驅(qū)動器功率較?。?00W），主要適用于輕負(fù)載、高精度的中小型設(shè)備：
電子制造設(shè)備：如 PCB 板打孔機、小型插件機的定位控制；精密儀器：如光學(xué)儀器的鏡頭調(diào)整、實驗室自動化設(shè)備的動作控制；小型包裝機械：如小袋食品包裝機的封口位置控制、標(biāo)簽粘貼定位；辦公自動化設(shè)備：如高端打印機的紙張輸送控制、小型裁切機的刀頭定位。四、使用注意事項電機匹配：僅兼容三菱 Σ-III 系列伺服電機（100W），需注意電機型號與驅(qū)動器的功率匹配，避免過載；電源接線：主電路電源為單相 AC 100~120V，不可接入三相電源或更高電壓，否則會燒毀驅(qū)動器；控制電路需單獨接入 DC 24V 電源；脈沖接線：位置控制時，脈沖信號線需使用屏蔽線，且屏蔽層單端接地，減少電磁干擾導(dǎo)致的脈沖丟失；參數(shù)設(shè)置：首次使用需根據(jù)實際應(yīng)用設(shè)置控制模式、加速時間、減速時間等關(guān)鍵參數(shù)，否則可能出現(xiàn)運行不穩(wěn)定的情況；散熱要求：驅(qū)動器工作時會發(fā)熱，安裝時需保證周圍通風(fēng)良好，避免與其他發(fā)熱設(shè)備近距離接觸，環(huán)境溫度不超過 55℃。
如需更詳細(xì)的技術(shù)資料（如接線圖、參數(shù)表、調(diào)試指南），可參考三菱電機官方發(fā)布的《SGDM 系列伺服驅(qū)動器用戶手冊》。分享SGDM-01ADA可以應(yīng)用于哪些自動化設(shè)備 . 介紹一下三菱電機SGDM-01ADA的尺寸規(guī)格推薦一些與SGDM-01ADA適配的三菱電機伺服電機
