產(chǎn)品

“MKD071B-061-KG1-KN” 是博世力士樂（Bosch Rexroth）旗下 ；IndraDyn S 系列的伺服電機(jī)，屬于高精度永磁同步伺服電機(jī)，核心用于工業(yè)自動化場景中的精密運(yùn)動控制（如機(jī)床主軸 / 進(jìn)給軸、機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動化生產(chǎn)線傳動機(jī)構(gòu)），具備高動態(tài)響應(yīng)、高功率密度及優(yōu)異的控制精度，是博世力士樂 IndraDrive 伺服系統(tǒng)的核心執(zhí)行部件。以下是基于官方技術(shù)規(guī)格的詳細(xì)解析：一、型號編碼邏輯拆解（博世力士樂伺服電機(jī)規(guī)則）博世力士樂 IndraDyn S 系列電機(jī)型號遵循 “系列代號 機(jī)座規(guī)格 繞組參數(shù) 編碼器類型 安裝 / 冷卻方式” 的固定邏輯，“MKD071B-061-KG1-KN” 每一段均對應(yīng)核心硬件屬性，拆解如下：

型號分段	含義（博世力士樂標(biāo)準(zhǔn)定義）	說明
MKD	產(chǎn)品系列代號	代表 IndraDyn S 系列 ；“緊湊型永磁同步伺服電機(jī)”，區(qū)別于 “MSK”（高慣量）、“MDD”（低壓）系列，核心特點(diǎn)是體積小、功率密度高，適合安裝空間有限的精密設(shè)備。
071B	機(jī)座號與結(jié)構(gòu)規(guī)格	- “071”：機(jī)座號，對應(yīng)電機(jī)定子外徑約 ；71mm（機(jī)座號直接關(guān)聯(lián)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩、功率范圍，071 屬于中小型機(jī)座，適配 0.5kW~2kW 功率等級）；- “B”：結(jié)構(gòu)類型，通常表示 “標(biāo)準(zhǔn)軸伸長度”“不帶制動”（部分型號 “C” 表示帶制動，需以手冊為準(zhǔn)）。
061	繞組參數(shù)與額定轉(zhuǎn)速	數(shù)字組合代表電機(jī)繞組設(shè)計(jì)及額定轉(zhuǎn)速，“061” 通常對應(yīng) ；額定轉(zhuǎn)速 3000 rpm（50Hz 電源下同步轉(zhuǎn)速），繞組適配電壓為 380~480V AC（三相），具體需結(jié)合額定轉(zhuǎn)矩確認(rèn)功率（如 071 機(jī)座 3000rpm 通常對應(yīng)額定功率 0.75kW~1.1kW）。
KG1	編碼器類型與分辨率	“KG1” 是編碼器規(guī)格代號，代表 ；增量式編碼器（部分型號 “KH” 代表絕對式），分辨率通常為 ；1024 線 / 轉(zhuǎn)（或 4096 脈沖 / 轉(zhuǎn)，需以官方手冊為準(zhǔn)），用于實(shí)時(shí)反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置，確保伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制精度。
KN	安裝方式與冷卻類型	- 首位 “K”：安裝方式，通常表示 “法蘭安裝”（符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)法蘭尺寸，如 55mm 法蘭）；- 末位 “N”：冷卻方式，代表 “自然冷卻”（無需強(qiáng)制風(fēng)冷或水冷，適合低功率密度場景，高功率型號可能為 “F”（強(qiáng)制風(fēng)冷））。

二、核心技術(shù)參數(shù)（官方規(guī)格書數(shù)據(jù)）該電機(jī)的核心設(shè)計(jì)圍繞 “精密控制” 和 “工業(yè)級可靠性”，關(guān)鍵參數(shù)確保適配高精度伺服系統(tǒng)，滿足動態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)行需求：

參數(shù)類別	具體規(guī)格（典型值，以官方手冊為準(zhǔn)）	說明
基本電氣參數(shù)	- 額定功率：0.75kW~1.1kW（380V AC，3000rpm）；- 額定轉(zhuǎn)矩：2.4N?m~3.5N?m（額定轉(zhuǎn)速下，轉(zhuǎn)矩 = 9550? 功率 / 轉(zhuǎn)速）；- 額定電流：1.8A~2.5A（有效值，380V 級）；- 峰值轉(zhuǎn)矩：7.2N?m~10.5N?m（3 倍額定轉(zhuǎn)矩，持續(xù)時(shí)間≤10s，用于短時(shí)過載啟動或動態(tài)負(fù)載）；- 電源電壓：三相 380~480V AC（寬壓范圍 340~528V AC），50/60Hz。	功率與轉(zhuǎn)矩匹配中小型精密設(shè)備需求（如機(jī)床進(jìn)給軸、小型機(jī)械臂關(guān)節(jié)），寬壓設(shè)計(jì)適應(yīng)工業(yè)電網(wǎng)波動。
轉(zhuǎn)速與動態(tài)特性	- 額定轉(zhuǎn)速：3000 rpm；- 最高轉(zhuǎn)速：4500 rpm（短時(shí)最高，需配合驅(qū)動器限制）；- 轉(zhuǎn)動慣量：0.0008 kg?m?~0.0012 kg?m?（低慣量設(shè)計(jì)，動態(tài)響應(yīng)更快，適合頻繁啟停、快速定位場景）；- 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：≥額定轉(zhuǎn)矩的 1.5 倍（防止負(fù)載卡死時(shí)電機(jī)失步）。	低慣量 高轉(zhuǎn)速特性，可快速跟蹤驅(qū)動器指令（如突然加速 / 減速），減少定位滯后誤差。
編碼器與反饋	- 類型：增量式編碼器（KG1 代號）；- 分辨率：1024 線 / 轉(zhuǎn)（或 4096 脈沖 / 轉(zhuǎn)，差分信號輸出）；- 信號形式：A、B、Z 三相差分信號（Z 相為零位信號，用于定位參考點(diǎn)）；- 防護(hù)等級：編碼器外殼防護(hù) IP65（電機(jī)本體通常 IP64），適應(yīng)粉塵、油污環(huán)境。	高精度反饋確保伺服系統(tǒng)的位置控制精度（如定位誤差≤0.01mm，配合滾珠絲杠），差分信號抗干擾能力強(qiáng)。
機(jī)械與環(huán)境特性	- 軸端結(jié)構(gòu)：標(biāo)準(zhǔn)圓柱形軸（直徑通常 14mm，帶鍵槽，適配聯(lián)軸器或同步帶輪）；- 法蘭尺寸：IEC 標(biāo)準(zhǔn) 55mm 法蘭（4 個(gè)安裝孔，孔距 45mm）；- 防護(hù)等級：電機(jī)本體 IP64（防濺水、防粉塵），編碼器 IP65；- 工作溫度：-20℃~ 100℃（繞組溫度，環(huán)境溫度≤40℃，超過需降容）；- 絕緣等級：Class F（耐溫 155℃）；- 重量：約 3.5kg~4.5kg（含編碼器）。	工業(yè)級防護(hù)與絕緣設(shè)計(jì)，可直接安裝在機(jī)床、生產(chǎn)線等多粉塵、油污的現(xiàn)場，無需額外防護(hù)外殼。

三、核心功能與優(yōu)勢高功率密度，節(jié)省安裝空間071 機(jī)座（外徑 71mm）搭配永磁同步設(shè)計(jì)，在緊湊體積內(nèi)實(shí)現(xiàn) 0.75kW~1.1kW 功率輸出，相比同功率異步電機(jī)體積減小 30%~50%，適合安裝空間有限的設(shè)備（如小型加工中心、桌面級機(jī)器人）。低慣量 高動態(tài)響應(yīng)，適配精密定位轉(zhuǎn)動慣量低（≤0.0012 kg?m?），配合博世力士樂 IndraDrive 驅(qū)動器，可實(shí)現(xiàn) “毫秒級” 的轉(zhuǎn)速 / 轉(zhuǎn)矩響應(yīng)（如從 0 加速到 3000rpm 僅需 0.5s），適合頻繁啟停、快速切換方向的場景（如電子元件貼片機(jī)的吸嘴定位）。高精度反饋，控制誤差小1024 線增量式編碼器（或更高分辨率）提供穩(wěn)定的位置 / 轉(zhuǎn)速反饋，配合驅(qū)動器的閉環(huán)控制，位置控制精度可達(dá) ?0.005mm（需匹配精密傳動機(jī)構(gòu)如滾珠絲杠），滿足機(jī)床進(jìn)給軸、精密裝配設(shè)備的精度需求。工業(yè)級可靠性，壽命長IP64 防護(hù) Class F 絕緣，可耐受車間粉塵、油污及高溫環(huán)境；永磁體采用高耐溫材料（≥150℃），避免高溫退磁；軸承選用工業(yè)級深溝球軸承，壽命可達(dá) 20000 小時(shí)以上（正常負(fù)載下）。四、典型應(yīng)用場景該電機(jī)需與博世力士樂 IndraDrive 系列伺服驅(qū)動器（如 HCS02.1、HMS01.1）配套使用，形成完整伺服系統(tǒng)，常見應(yīng)用包括：精密機(jī)床：如小型數(shù)控車床、銑床的進(jìn)給軸（X/Y/Z 軸），控制刀具的精準(zhǔn)移動，確保加工精度（如零件尺寸公差≤0.01mm）。工業(yè)機(jī)器人：如小型六軸協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動（如腕部、肘部關(guān)節(jié)），低慣量特性支持機(jī)器人快速、平穩(wěn)的動作切換，避免振動。電子制造設(shè)備：如 PCB 鉆孔機(jī)、芯片貼片機(jī)，控制主軸或吸嘴的高速定位（轉(zhuǎn)速 3000~4500rpm），確保鉆孔 / 貼裝精度。自動化生產(chǎn)線：如精密裝配線的物料搬運(yùn)機(jī)械臂、定位平臺，實(shí)現(xiàn)工件的毫米級定位與搬運(yùn)，提升生產(chǎn)效率。五、使用注意事項(xiàng)驅(qū)動器匹配：必須與博世力士樂 IndraDrive 系列伺服驅(qū)動器配套使用（如 HCS02.1-030-3 適配 1.1kW 電機(jī)），確保驅(qū)動器的額定電流、電壓與電機(jī)匹配，避免過載燒毀。安裝與防護(hù)：軸端連接需使用彈性聯(lián)軸器（避免剛性連接導(dǎo)致軸系偏差，損壞軸承）；電機(jī)本體需遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場（如變頻器、大功率變壓器），避免編碼器信號受干擾；環(huán)境溫度超過 40℃時(shí)，需強(qiáng)制通風(fēng)散熱（如加裝風(fēng)扇），否則需降額使用（如溫度每升 10℃，功率降額 10%）。編碼器接線與校準(zhǔn)：編碼器線纜需使用屏蔽雙絞線（屏蔽層單端接地），避免與動力線平行布線（間距≥10cm），防止電磁干擾導(dǎo)致反饋信號失真；首次使用需通過驅(qū)動器軟件（如 IndraWorks）進(jìn)行 “編碼器零點(diǎn)校準(zhǔn)”，確保定位參考點(diǎn)準(zhǔn)確，避免失步。維護(hù)與保養(yǎng)：定期檢查電機(jī)溫度（繞組溫度≤100℃，可用紅外測溫儀檢測），溫度過高可能提示負(fù)載過載或軸承故障；長期存放（超過 6 個(gè)月）后，需手動轉(zhuǎn)動電機(jī)軸（檢查是否卡滯），并通過低壓通電 “激活” 永磁體，避免退磁。如需更詳細(xì)的參數(shù)（如具體額定功率、轉(zhuǎn)矩 - 轉(zhuǎn)速曲線）、接線圖或適配驅(qū)動器型號，可參考博世力士樂官方發(fā)布的《IndraDyn S 系列伺服電機(jī)技術(shù)手冊》或《MKD 系列電機(jī)選型指南》

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