產(chǎn)品

1FK7101-5AF71-1EG3 產(chǎn)品詳細(xì)描述1FK7101-5AF71-1EG3 是西門子（Siemens）SIMOTICS S 系列的一款高性能伺服電機(jī)，屬于 1FK7 子系列，專為高精度運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景設(shè)計(jì)，具備高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高定位精度和強(qiáng)過載能力，廣泛適配數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、精密自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)運(yùn)動(dòng)控制精度要求嚴(yán)苛的設(shè)備。一、基本信息

項(xiàng)目	規(guī)格參數(shù)
產(chǎn)品品牌	西門子（Siemens）
產(chǎn)品系列	SIMOTICS S 伺服電機(jī)（1FK7 系列，適用于高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）
型號(hào)編碼解析	- ；1FK7：西門子伺服電機(jī)系列標(biāo)識(shí)；- ；101：機(jī)座號(hào)與尺寸規(guī)格（小型機(jī)座，適配低功率場(chǎng)景）；- ；5AF：繞組類型與電壓等級(jí)（適配 400V 級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器）；- ；71：安裝形式與軸伸設(shè)計(jì)（法蘭安裝，光軸輸出）；- ；1EG3：編碼器類型與接口（帶多圈絕對(duì)值編碼器，PROFINET 兼容接口）
核心功能	作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為精確的機(jī)械運(yùn)動(dòng)（位置、速度、轉(zhuǎn)矩可精確控制），配合西門子 SINAMICS S120 等伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制
典型適配驅(qū)動(dòng)器	西門子 SINAMICS S120 系列伺服驅(qū)動(dòng)器（如 6SL3120 系列控制單元 功率模塊）

二、核心技術(shù)規(guī)格1. 電氣與性能參數(shù)

參數(shù)名稱	規(guī)格參數(shù)	說明
額定功率	0.4 kW	持續(xù)運(yùn)行時(shí)的輸出功率，適配輕載高精度場(chǎng)景（如小型數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸、精密傳送機(jī)構(gòu)）
額定電壓	3?400 V AC	三相交流供電，適配工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 380-400V 電網(wǎng)，需配合伺服驅(qū)動(dòng)器供電
額定電流	1.5 A	額定工況下的相電流
額定轉(zhuǎn)速	3000 rpm	持續(xù)運(yùn)行的額定轉(zhuǎn)速，滿足中高速運(yùn)動(dòng)需求
最大轉(zhuǎn)速	6000 rpm	短時(shí)（≤1 分鐘）可達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速，適配快速定位場(chǎng)景
額定轉(zhuǎn)矩	1.27 Nm	額定轉(zhuǎn)速下的輸出轉(zhuǎn)矩
最大轉(zhuǎn)矩	3.8 Nm（3 倍額定轉(zhuǎn)矩）	短時(shí)過載能力，可應(yīng)對(duì)啟動(dòng)、加速或負(fù)載突變（如機(jī)床切削瞬間的負(fù)載沖擊）
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩	≥2.5 倍額定轉(zhuǎn)矩	電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，確保負(fù)載卡滯時(shí)的系統(tǒng)安全性
轉(zhuǎn)子慣量	0.018 kg?m?（典型值）	低慣量設(shè)計(jì)，提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度（加速時(shí)間短，適合快速啟停場(chǎng)景）
效率	≥90%（額定工況）	高效率設(shè)計(jì)，降低能耗與發(fā)熱

2. 編碼器參數(shù)（核心定位組件）編碼器類型：多圈絕對(duì)值編碼器（單圈分辨率 20 位，多圈分辨率 12 位，總分辨率 32 位），無需回零操作，斷電后可保持位置信息。接口類型：DRIVE-CLiQ 接口（西門子伺服系統(tǒng)專用高速通信接口，支持實(shí)時(shí)位置反饋與參數(shù)交互）。信號(hào)傳輸速率：≥10 Mbps，確保位置反饋的實(shí)時(shí)性（控制周期可低至 125μs）。定位精度：≤?0.01?（機(jī)械角度），滿足精密加工、裝配的定位要求。三、結(jié)構(gòu)與安裝參數(shù)1. 機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)座號(hào)：100 系列（小型機(jī)座），外形尺寸緊湊，適合安裝空間有限的設(shè)備（如小型機(jī)床、協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)）。軸伸形式：光軸（無鍵槽），軸徑約 14 mm（具體以手冊(cè)為準(zhǔn)），可通過聯(lián)軸器與負(fù)載連接。安裝方式：法蘭安裝（符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)法蘭尺寸），支持水平或垂直安裝，安裝面需保證平面度以減少振動(dòng)。防護(hù)等級(jí)：IP65（電機(jī)本體），防塵、防低壓噴水（可用于有少量液體飛濺的工業(yè)環(huán)境，如清洗設(shè)備周邊）；編碼器部分防護(hù)等級(jí) IP67，適應(yīng)更嚴(yán)苛的粉塵環(huán)境。冷卻方式：自然冷卻（無需風(fēng)扇，適合靜音要求高的場(chǎng)景，如實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、醫(yī)療機(jī)械）。2. 環(huán)境適應(yīng)性工作溫度范圍：-20?C ~ 40?C（環(huán)境溫度超過 40?C 需降額使用）。存儲(chǔ)溫度范圍：-40?C ~ 70?C。相對(duì)濕度：5% ~ 95% RH（無凝露），適應(yīng)潮濕車間環(huán)境（如食品加工、清洗工位）?？拐駝?dòng)性能：10-150 Hz 頻率下，振動(dòng)加速度 ≤ 10 m/s?（符合 IEC 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)），確保在設(shè)備運(yùn)行振動(dòng)中穩(wěn)定工作。抗沖擊性能：峰值加速度 ≤ 300 m/s?（11 ms 半正弦波），可承受運(yùn)輸或安裝過程中的沖擊。四、功能特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)高精度定位與動(dòng)態(tài)響應(yīng)：32 位多圈絕對(duì)值編碼器提供納米級(jí)位置反饋，配合西門子伺服驅(qū)動(dòng)器的矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)定位精度（如電子元件封裝設(shè)備的精密對(duì)位）。低慣量轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì) 高扭矩密度，加速時(shí)間短（0-3000 rpm 加速時(shí)間 ≤ 100 ms），適合需要快速啟停、高頻換向的場(chǎng)景（如貼片機(jī)吸嘴運(yùn)動(dòng)）。高可靠性與長壽命：采用高品質(zhì)軸承與密封設(shè)計(jì)，額定運(yùn)行壽命 ≥ 20，000 小時(shí)（連續(xù)運(yùn)行），維護(hù)周期長，降低設(shè)備停機(jī)成本。繞組采用 Class F 絕緣（耐溫 155?C），配合過熱保護(hù)（需驅(qū)動(dòng)器支持），可在高溫環(huán)境下穩(wěn)定工作。系統(tǒng)兼容性：無縫集成西門子 TIA（全集成自動(dòng)化）系統(tǒng)，支持通過 SIMATIC S7 PLC、SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一編程與控制，簡化系統(tǒng)集成。DRIVE-CLiQ 接口支持 “即插即用”，驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)識(shí)別電機(jī)參數(shù)，無需手動(dòng)輸入，大幅縮短調(diào)試時(shí)間。靈活適配性：支持速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式三種控制方式，可通過驅(qū)動(dòng)器參數(shù)快速切換，適配不同工藝需求（如速度模式用于傳送帶，位置模式用于鉆孔機(jī)）。可選配抱閘裝置（需對(duì)應(yīng)型號(hào)），用于垂直軸或傾斜軸定位，防止斷電后負(fù)載滑落（如機(jī)床 Z 軸、機(jī)械臂關(guān)節(jié)）。五、適用場(chǎng)景精密機(jī)床：小型數(shù)控機(jī)床的 X/Y/Z 進(jìn)給軸、雕刻機(jī)主軸，實(shí)現(xiàn)高精度切削與雕刻。自動(dòng)化裝配：電子元件貼片機(jī)、連接器插裝機(jī)的定位軸，確保元件裝配精度（?0.01 mm 級(jí)）。機(jī)器人技術(shù)：協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)、SCARA 機(jī)器人手臂驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)動(dòng)與精準(zhǔn)抓取。精密傳送：半導(dǎo)體晶圓傳送機(jī)構(gòu)、醫(yī)療樣本輸送設(shè)備，要求低速平穩(wěn)運(yùn)行與精確定位。檢測(cè)設(shè)備：坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、光學(xué)檢測(cè)平臺(tái)的移動(dòng)軸，配合傳感器實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量。六、使用與維護(hù)注意事項(xiàng)驅(qū)動(dòng)器匹配：必須與西門子 SINAMICS S120 系列等兼容驅(qū)動(dòng)器配套使用，確保電壓、功率等級(jí)匹配（推薦功率模塊額定電流 ≥ 1.5 A）。安裝規(guī)范：電機(jī)軸與負(fù)載軸需嚴(yán)格對(duì)中（同軸度誤差 ≤ 0.1 mm），避免徑向力過大導(dǎo)致軸承過早磨損。接線時(shí)需區(qū)分動(dòng)力線（U/V/W）與編碼器線（DRIVE-CLiQ），動(dòng)力線需使用屏蔽電纜并可靠接地（接地電阻 ≤ 4 Ω），減少電磁干擾。環(huán)境防護(hù)：避免在粉塵濃度高、有腐蝕性氣體或液體直接噴射的環(huán)境中使用（盡管防護(hù)等級(jí) IP65，仍建議加裝防護(hù)罩）。環(huán)境溫度超過 40?C 時(shí)，需采取強(qiáng)制通風(fēng)降溫，避免電機(jī)過熱降額。維護(hù)提示：定期（每 12 個(gè)月）檢查電機(jī)固定螺栓是否松動(dòng)、電纜接頭是否氧化，確保連接可靠。避免電機(jī)長時(shí)間堵轉(zhuǎn)（超過 3 秒），防止繞組過熱燒毀（驅(qū)動(dòng)器通常會(huì)觸發(fā)堵轉(zhuǎn)保護(hù)，但需確保保護(hù)參數(shù)正確設(shè)置）。七、采購與替代信息采購渠道：通過西門子官方授權(quán)代理商采購，確保為原廠正品（附帶產(chǎn)品認(rèn)證與保修卡）。替代型號(hào)：若需升級(jí)或替換，可參考西門子新一代 SIMOTICS S-1FK2 系列（如 1FK2101-5AF71-1EG3），在保持安裝尺寸兼容的前提下，提升效率與動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能

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