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6ES7321-1BH02-0AA0 是西門子（SIEMENS）SIMATIC S7-300 系列的一款數(shù)字量輸入模塊，型號全稱為 SM 321 DI 16x24V DC，核心功能是將工業(yè)現(xiàn)場的開關量信號（如按鈕、傳感器、限位開關信號）轉換為 PLC 可識別的數(shù)字信號，實現(xiàn)對設備狀態(tài)的實時采集。核心參數(shù)與特性1. 輸入規(guī)格通道數(shù)量：16 個獨立數(shù)字量輸入通道，采用分組隔離設計（每組 8 個通道），可有效減少不同通道間的信號干擾，提升采集穩(wěn)定性。輸入電壓：DC 24V，適配工業(yè)領域常用的直流供電傳感器，輸入電壓范圍為 DC 15V-30V，兼容性較強。輸入電流：每個通道典型電流為 7mA（DC 24V 時），總電流不超過 160mA，功耗低，適合大規(guī)模擴展。響應時間：標準響應時間為 10ms，可通過軟件設置為 0.1ms（高速模式），能捕捉快速變化的開關信號（如高速計數(shù)器輸入場景）。2. 功能與保護過壓與短路保護：輸入通道具備過壓保護（最大承受 DC 30V）和短路保護功能，可防止外部線路故障（如短路、誤接高電壓）損壞模塊。狀態(tài)指示：模塊正面設有 LED 指示燈，每個通道對應 1 個指示燈，可直觀顯示輸入信號狀態(tài)（亮 = 有信號，滅 = 無信號）；同時配備電源燈（PWR）和故障燈（SF），方便快速排查模塊供電或硬件故障。3. 安裝與兼容安裝方式：采用 S7-300 標準導軌安裝，需與 S7-300 系列 CPU（如 CPU 313C、315-2PN/DP）及電源模塊（如 PS 307）配合使用，通過背板總線與 CPU 通信，無需額外數(shù)據(jù)接線。編程支持：兼容西門子 STEP 7 編程軟件（V5.5 及以上版本），無需專用驅動，僅需在硬件組態(tài)中添加模塊并分配地址，即可直接讀取輸入信號狀態(tài)。4. 環(huán)境適應性工作溫度：0-60℃（水平安裝）、0-40℃（垂直安裝），可適應工業(yè)車間高溫、粉塵等復雜環(huán)境。防護等級：IP20，需安裝在封閉控制柜內，避免液體、粉塵直接接觸模塊。典型應用場景設備狀態(tài)采集：在生產線、機床、包裝機等設備中，采集按鈕（啟動 / 停止）、限位開關（行程到位）、光電傳感器（物料檢測）的開關信號，判斷設備當前運行狀態(tài)。安全信號監(jiān)測：采集急停按鈕、安全門開關、過載保護開關的信號，為 PLC 提供安全聯(lián)鎖邏輯的輸入依據(jù)，保障設備和人員安全。計數(shù)信號輸入：在高速模式下（0.1ms 響應），可采集編碼器、脈沖傳感器的脈沖信號，實現(xiàn)簡單的計數(shù)功能（如產品計數(shù)、轉速測量）。