SGDM-05ADA 是安川(Yaskawa)公司生產(chǎn)的一款伺服驅(qū)動(dòng)器,屬于 Σ-III 系列,主要用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,適用于中小型自動(dòng)化設(shè)備的精密運(yùn)動(dòng)場景。核心參數(shù)與特性1. 基本規(guī)格適配電機(jī):配套安川 Σ-III 系列伺服電機(jī)(如 SGM-05A314 等),額定輸出功率為 500W。電源電壓:輸入為 AC 100-120V(單相),適配常規(guī)工業(yè)或民用電源,便于小型設(shè)備集成。輸出參數(shù):額定輸出電流 5.6A,支持過載運(yùn)行(150% 額定電流持續(xù) 1 分鐘,200% 額定電流持續(xù) 0.5 秒),可應(yīng)對(duì)短時(shí)負(fù)載沖擊??刂凭龋褐С置}沖指令輸入(脈沖 方向、CW/CCW 等模式),配合 17 位編碼器電機(jī),定位精度可達(dá) 0.01mm 級(jí)(視機(jī)械結(jié)構(gòu)而定)。2. 功能特點(diǎn)控制模式:可通過參數(shù)切換位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種模式,滿足不同應(yīng)用需求(如精密定位選位置模式,同步傳動(dòng)選速度模式)。保護(hù)功能:具備過流、過壓、欠壓、過熱、電機(jī)過載、編碼器異常、再生過載等多重保護(hù),故障時(shí)自動(dòng)切斷輸出并報(bào)警,保護(hù)設(shè)備安全。調(diào)試與監(jiān)控:支持通過安川伺服調(diào)試軟件(如 SigmaWin )進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)監(jiān)控(速度、電流、位置等)及故障診斷,內(nèi)置示波器功能可記錄動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線。易用性設(shè)計(jì):面板配備狀態(tài)指示燈和按鍵,可快速查看運(yùn)行狀態(tài)和復(fù)位故障;支持參數(shù)拷貝功能,便于批量設(shè)備調(diào)試時(shí)統(tǒng)一配置。3. 接口與通信輸入輸出接口:包含通用數(shù)字量 I/O(如伺服就緒、報(bào)警輸出、正反轉(zhuǎn)限位等)、模擬量輸入(可用于速度 / 轉(zhuǎn)矩指令),滿足常規(guī)控制需求。通信擴(kuò)展:部分型號(hào)支持 RS-485 通信(需特定配置),可接入 Modbus 等協(xié)議網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同控制或遠(yuǎn)程監(jiān)控。4. 環(huán)境與安裝工作環(huán)境:工作溫度 0-55℃,相對(duì)濕度 20%-90%(無凝露),需安裝在通風(fēng)良好的控制柜內(nèi),避免粉塵、油污和劇烈振動(dòng)。安裝方式:采用導(dǎo)軌安裝或面板安裝,結(jié)構(gòu)緊湊(尺寸約 120?150?140mm),適合空間受限的小型設(shè)備。典型應(yīng)用場景精密機(jī)床:如小型車床、雕刻機(jī)的進(jìn)給軸控制,實(shí)現(xiàn)刀具的高精度定位和進(jìn)給。自動(dòng)化設(shè)備:如電子元件裝配機(jī)、貼標(biāo)機(jī)的物料搬運(yùn)軸,確保零件的精準(zhǔn)抓取與放置。包裝機(jī)械:如食品包裝機(jī)的牽引軸、封口軸,控制速度同步和定位精度,提升包裝質(zhì)量。機(jī)器人:小型協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和精確軌跡控制。
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