JAMSC-B2742V 是安川(Yaskawa)品牌的一款控制器。該控制器支持五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言,包括順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言,且選用的編程語言遵守 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)還支持 C、Basic 等多種語言編程形式,以滿足特殊控制場(chǎng)合的要求。在輸入采樣階段,它以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。在用戶程序執(zhí)行階段,按由上而下的順序依次掃描用戶程序,對(duì)控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,并根據(jù)結(jié)果刷新相關(guān)位的狀態(tài)。
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