JAMSC-B2742V 是安川（Yaskawa）品牌的一款控制器。該控制器支持五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言，包括順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言，且選用的編程語言遵守 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)還支持 C、Basic 等多種語言編程形式，以滿足特殊控制場(chǎng)合的要求。在輸入采樣階段，它以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。在用戶程序執(zhí)行階段，按由上而下的順序依次掃描用戶程序，對(duì)控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并根據(jù)結(jié)果刷新相關(guān)位的狀態(tài)。
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