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6ES7321-1BL00-0AA0 是西門子（Siemens）SIMATIC S7-300 系列的一款數(shù)字量輸入模塊，具體為 SM 321 系列的 16 點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊。其主要特性如下：輸入點(diǎn)數(shù)：16 點(diǎn)，分為兩組（每組 8 點(diǎn)），每組可獨(dú)立設(shè)置輸入電壓類型。支持的輸入信號(hào)：DC 24V，典型輸入電流為 7mA（信號(hào) "1" 時(shí)）。輸入延遲：通常為 1.2ms（默認(rèn)設(shè)置，可通過參數(shù)設(shè)置調(diào)整為 5、10 或 20ms），適用于一般工業(yè)場景的數(shù)字量信號(hào)采集。接線方式：采用螺釘端子，便于現(xiàn)場接線安裝。與 S7-300 系列的 CPU 通過背板總線通信，需配合相應(yīng)的導(dǎo)軌和電源模塊使用。該模塊適用于連接各種 DC 24V 的數(shù)字量傳感器（如接近開關(guān)、限位開關(guān)等），將外部開關(guān)量信號(hào)傳入 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行邏輯控制。目前該型號(hào)已停產(chǎn)，西門子有后續(xù)替代型號(hào)可供選擇，實(shí)際應(yīng)用中需注意兼容性匹配。
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