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HE693STP104AX 是 GE Fanuc（Horner）公司生產的一款用于 90-30 系列 PLC 的 4 軸步進 / 伺服定位模塊。以下是其詳細介紹：基本功能：該模塊提供獨立的脈沖序列輸出以及諸如歸零和限位開關等運動控制功能，可用于簡單的數(shù)控、包裝和紡織設備等?？刂戚S數(shù)：可控制 4 個獨立軸。輸出類型：每軸 1 個差分脈沖 方向輸出（5V TTL，能夠驅動常見的步進 / 伺服驅動器）。脈沖頻率：每軸最高可達 200kHz；當四個軸同時運行時，每軸為 100kHz。位置范圍：-8388608 至 8388607 脈沖（24 位）。加減速模式：支持梯形或 S 曲線加減速，可編程的加減速時間為 1 至 65535ms。歸零模式：有 6 種選擇，包括歸零開關 Z 脈沖、僅歸零開關、僅 Z 脈沖等。輸入輸出：每軸有 2 個 24V 光電隔離輸入（正 / 負限位）；8 個 24V 隔離輸入，用于歸零、報警和外部停止；4 個 24V 隔離輸出，用于夾緊、制動和使能。隔離特性：現(xiàn)場和背板之間具有 1000V DC 連續(xù)隔離。電源要求：背板電源為 5V DC，典型值 350mA；I/O 和脈沖驅動器的外部電源為 24V DC?20%，典型值 120mA。工作環(huán)境：工作溫度為 0-60℃，存儲溫度為 - 40- 85℃，濕度為 5-95% RH（非冷凝）。