產(chǎn)品

FHA - 25C - 50 - E250 - K 是日本哈默納科（Harmonic Drive）FHA - C 系列的中空軸型 AC 伺服執(zhí)行元件，它集成了同步伺服電機(jī)、諧波減速機(jī)構(gòu)、反饋傳感器等部件，主打小型化與高精度，適配多種高端工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景，以下是其核心信息的詳細(xì)解析：型號(hào)參數(shù)含義拆解

型號(hào)分段	具體含義
FHA	代表哈默納科旗下中空軸型 AC 伺服執(zhí)行元件的基礎(chǔ)系列代號(hào)。
25	指執(zhí)行元件的機(jī)型規(guī)格，對(duì)應(yīng)適配的核心尺寸與負(fù)載等級(jí)，是區(qū)分該系列 17、32、40 等其他規(guī)格機(jī)型的關(guān)鍵標(biāo)識(shí)。
C	為產(chǎn)品的版本符號(hào)，對(duì)應(yīng)特定的結(jié)構(gòu)優(yōu)化版本，適配該系列標(biāo)準(zhǔn)的安裝與性能配置。
50	核心參數(shù)，代表諧波驅(qū)動(dòng)的減速比為 50:1，可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩輸出與精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速控制。
E250	表示配備相對(duì)位置編碼器，分辨率為 2500p/r，能精準(zhǔn)采集電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置信號(hào)，保障定位精度。
K	屬于選購(gòu)配件或特殊規(guī)格的標(biāo)識(shí)，用于區(qū)分不同的定制化配置（如接線方式、適配接口等，具體需結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景確認(rèn)）。

核心技術(shù)與性能參數(shù)動(dòng)力性能：作為 FHA - C 系列機(jī)型，其所屬系列的最大轉(zhuǎn)矩范圍 39 - 823Nm，對(duì)應(yīng) 25 規(guī)格機(jī)型適配中等負(fù)載場(chǎng)景；輸出轉(zhuǎn)速范圍 22 - 96r/min，搭配 50 的減速比，能平衡轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，適配平穩(wěn)運(yùn)行需求。其檢測(cè)器經(jīng)電機(jī)軸編碼器 4 倍頻后再結(jié)合減速比計(jì)算，分辨率可達(dá)到 125 萬脈沖 /rev，單方向定位精度表現(xiàn)優(yōu)異，可滿足高精度分度與定位需求。結(jié)構(gòu)特性：采用中空孔結(jié)構(gòu)，中空軸直徑適配該規(guī)格的 18 - 45mm 區(qū)間標(biāo)準(zhǔn)，中間可穿過配線、配管或激光等，能簡(jiǎn)化機(jī)械裝置的整體結(jié)構(gòu)；同時(shí)配備高傾斜承載能力的輸出軸承，可直接安裝重型負(fù)載，無需額外支撐部件，節(jié)省安裝空間。適配兼容性：兼容哈默納科 Yukon Drive®； 伺服控制器，組成預(yù)配置的協(xié)調(diào)執(zhí)行系統(tǒng)，也可適配市場(chǎng)上多數(shù)主流伺服控制器；供電適配 AC200 - 230V 電壓，適配工業(yè)常規(guī)供電場(chǎng)景。典型應(yīng)用場(chǎng)景該執(zhí)行元件憑借高扭轉(zhuǎn)剛性、高精度定位和中空結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，應(yīng)用場(chǎng)景集中在對(duì)設(shè)備緊湊性和定位精度要求高的領(lǐng)域：機(jī)器人領(lǐng)域：用于機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部，適配關(guān)節(jié)處的空間限制，同時(shí)保障關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的精準(zhǔn)控制；機(jī)床設(shè)備：可用于機(jī)床的轉(zhuǎn)塔刀分度、分度盤以及裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具或工件的精準(zhǔn)分度切換；半導(dǎo)體與液晶制造設(shè)備：適配搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)、感光劑涂抹輥驅(qū)動(dòng)等部件，滿足微電子制造中細(xì)微動(dòng)作的高精度控制需求。市場(chǎng)與采購(gòu)參考該型號(hào)屬于工業(yè)精密備件，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商供貨總量較穩(wěn)定，供貨周期通常為 15 天至 1 個(gè)月；海外參考單價(jià)約 5500 美元 / 臺(tái)，國(guó)內(nèi)報(bào)價(jià)會(huì)因采購(gòu)量、定制需求等因素波動(dòng)，建議通過品牌授權(quán)經(jīng)銷商采購(gòu)，以保障產(chǎn)品適配性與售后保障

。