產(chǎn)品

A06B-6220-H030 是發(fā)那科（FANUC）推出的αi 系列伺服驅(qū)動器，屬于工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心動力控制單元，專為驅(qū)動 FANUC αi 系列伺服電機(jī)設(shè)計(jì)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等高精度運(yùn)動控制場景，以下是詳細(xì)參數(shù)與核心信息：一、核心電氣參數(shù)功率與電流規(guī)格額定輸出功率：3.7kW（適配同功率等級的 FANUC αi 系列伺服電機(jī)，如 A06B-0223-B100 等）；額定輸出電流：11.0A（有效值），最大輸出電流：33.0A（峰值，短時(shí)過載能力強(qiáng)，適配啟停頻繁的工況）；輸入電源：三相 AC 200~240V（電壓波動允許 ?10%），50/60Hz，需搭配 FANUC 專用電源模塊（如 A16B-1212-0100 系列）或三相整流單元供電?？刂菩阅芸刂颇Ｊ剑褐С治恢每刂?、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種模式，可通過參數(shù)切換，適配不同運(yùn)動控制需求（如機(jī)床切削的位置控制、機(jī)器人關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)矩控制）；分辨率：搭配增量式編碼器時(shí)，位置指令分辨率最高支持 1048576 pulses/rev（17 位），定位精度可達(dá) ?0.001mm 級，滿足高精度加工需求；動態(tài)響應(yīng)：具備高速電流環(huán)、速度環(huán)調(diào)節(jié)能力，響應(yīng)頻率≥1kHz，啟停沖擊小，運(yùn)行平穩(wěn)，減少設(shè)備振動。二、硬件設(shè)計(jì)與接口結(jié)構(gòu)與防護(hù)物理尺寸：約寬 150mm ? 高 380mm ? 深 250mm（標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架式設(shè)計(jì)，兼容 FANUC 系統(tǒng)控制柜安裝）；重量：約 4.5kg，采用鋁制散熱外殼，散熱效率高，支持多臺并排安裝；防護(hù)等級：IP20（需安裝在密閉控制柜內(nèi)，防塵、防異物侵入）。關(guān)鍵接口電機(jī)連接：1 個動力輸出接口（U/V/W 三相）、1 個編碼器反饋接口（FANUC 專用 25 針接口，支持增量式 / 絕對值編碼器信號反饋）；控制信號：1 個 CN1 接口（脈沖指令、方向指令、急停、使能等開關(guān)量 / 模擬量控制信號）、1 個 CN2 接口（通訊與參數(shù)配置，支持 FANUC SERCOS III 高速總線）；輔助接口：制動電阻接口（用于能耗制動，避免停機(jī)時(shí)過壓）、報(bào)警輸出接口（故障時(shí)觸發(fā)外部報(bào)警）。三、性能與功能特性保護(hù)功能（全面可靠）具備過流、過壓、欠壓、過載、過熱、電機(jī)缺相、編碼器故障等多重保護(hù)功能，故障時(shí)自動切斷輸出并報(bào)警，避免驅(qū)動器與電機(jī)損壞；支持 “電子熱過載保護(hù)”，可通過參數(shù)設(shè)置電機(jī)額定電流，精準(zhǔn)匹配電機(jī)保護(hù)需求。兼容性與系統(tǒng)適配適配系統(tǒng)：完美兼容 FANUC 0i-MF/0i-TD、31i-B、i 系列等數(shù)控系統(tǒng)，也可通過脈沖指令適配第三方 PLC / 運(yùn)動控制器；電機(jī)適配：僅支持 FANUC αi 系列交流伺服電機(jī)（額定轉(zhuǎn)速通常為 3000rpm/6000rpm），需確保電機(jī)型號與驅(qū)動器功率等級匹配（如 3.7kW 驅(qū)動器對應(yīng)電機(jī)額定扭矩約 11.8N?m）。四、應(yīng)用場景與市場信息典型應(yīng)用數(shù)控機(jī)床：加工中心、車床、銑床的進(jìn)給軸 / 主軸控制（如 X/Y/Z 軸的高精度定位與進(jìn)給）；自動化設(shè)備：機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、線性模組定位、印刷機(jī) / 包裝機(jī)的同步運(yùn)動控制；專用設(shè)備：激光切割機(jī)、雕刻機(jī)的高速高精度軌跡控制。產(chǎn)品狀態(tài)與價(jià)格產(chǎn)品狀態(tài)：FANUC 常規(guī)量產(chǎn)型號，供貨穩(wěn)定，官方提供 1 年質(zhì)保（正規(guī)渠道采購，含安裝調(diào)試指導(dǎo)）；市場價(jià)格：單臺含稅價(jià)約 1.8 萬～2.5 萬元人民幣，價(jià)格隨采購渠道、是否含附件（如連接線、制動電阻）波動，二手翻新件價(jià)格約 8000~1.2 萬元（需注意檢測性能）；替代與關(guān)聯(lián)型號：同系列功率升級型號為 A06B-6220-H045（5.5kW）、降級型號為 A06B-6220-H026（2.2kW）；若需適配更高精度，可選擇 FANUC βi 系列驅(qū)動器（如 A06B-6117-H109）。注意事項(xiàng)安裝時(shí)需確保接地良好（接地電阻≤1Ω），避免電磁干擾；接線必須嚴(yán)格按照 FANUC 手冊規(guī)范，尤其是編碼器信號線（屏蔽層單端接地），否則會影響定位精度；首次使用需通過 FANUC 系統(tǒng)或?qū)Ｓ谜{(diào)試軟件（如 FANUC Servo Guide）配置參數(shù)，匹配電機(jī)型號與控制模式。