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1、剎車檢查：正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車，檢查方法如下：（1）運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。
（2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）的位置 。
（3）檢查軸是否在其原來的位置，如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。
2、注意失去減速運(yùn)行（250mm/s）功的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功。
3、安使用示教器：安裝在示教器上的使設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開（MOTORS ON）模式。當(dāng)松開或部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安使用示教器，必須遵循以下原則：使設(shè)備按鈕（Enabling device）不失去功，編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開使設(shè)備按鈕（Enabling device）。當(dāng)編程人員進(jìn)入安區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。
（1）控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。
（2）當(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s 位置時候，大速度限制 在250mm/s 。進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置。只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用速 (full speed)。
（3）注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
（4）檢查每個軸的電機(jī)剎車。
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