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機器人行星齒輪減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。
在運行以前，在機器人減速機行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。
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