抓取和傳送機構又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機構包括有手指和傳力機構，在工作中起到對物件進行抓取和放置的作用。上下料機械夾爪的傳送機構則包含了手腕和手臂等結構，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。
上下料機器人機械夾爪廣泛用于工業(yè)自動化行業(yè)：手機、電視、家電等電子制造企業(yè)；汽車／汽車零配件制造企業(yè)；醫(yī)療設備制造企業(yè)；工廠自動化、成套設備供應商；各行業(yè)非標自動化設備；工業(yè)機器人集成領域。
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