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Kawasaki川崎機(jī)器人本體檢查項(xiàng)目
1、檢查動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化；
2、檢查各軸運(yùn)動狀況是否正常；
3、檢查各軸密封情況，是否有漏油現(xiàn)象；
4、檢查Kawasaki機(jī)器人零位是否出現(xiàn)了偏差；
5、檢查Kawasaki機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)；
6、檢查機(jī)器人測量系統(tǒng)電池（應(yīng)大于3.8V）；
7、檢查Kawasaki機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車穩(wěn)定情況；
8、檢查螺絲釘牢固情況，是否滑絲。
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