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ABB S4 IRB1400機器人示教器維修

ABB S4 IRB 1400：承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。

ABB S4 IRB1400機器人示教器是全球第一個開放式機器人界面裝置，操作系統(tǒng)功能極其強大，具備很強的防病毒功能，可全天候24小時連續(xù)安全運行。

ABB S4 IRB1400機器人示教器：便攜式。

便攜性要求和人機界面影響因素的基礎(chǔ)上：充分利用PS／2鍵盤的特點實現(xiàn)便捷的程序輸入和機器人控制；搭裁uC／GUI和LWIP模塊實現(xiàn)圖形用戶界面和網(wǎng)絡(luò)通信；通過分析編程語言語法結(jié)構(gòu)并結(jié)Nand-Flash的讀寫特點實現(xiàn)示教文件的本地存儲和傳輸；并根據(jù)語法、詞法結(jié)構(gòu)設(shè)計PC端程序解釋器，完成編程語言向執(zhí)行代碼的轉(zhuǎn)換。

實踐應用表明：該ABB S4 IRB1400機器人示教器人機界面友好、運行穩(wěn)定，具有較強的實用性和一定的擴充能力，能夠顯著提高在線示教的作業(yè)效率。

因頻繁使用，且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。

ABB S4 IRB1400機器人示教器一般故障

1、顯示不良、出現(xiàn)豎線、豎帶、花屏，以及觸摸屏摔破等。

2、無顯示或有顯示無背光。

3、觸摸不良或局部不靈。

4、操縱桿XYZ軸不良或不靈。

5、急停按鍵失效或不靈。

6、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等。

注：日常注意保養(yǎng)和小心操作，避免大量浪費資源（人力、物力、財力）。若出現(xiàn)故障，不能自行解決，建議你找廣州安川機電科技有限公司。“維修為主，銷售為輔”是我們公司的經(jīng)營方式，為你服務，永懷赤誠火熱的心，滿足你。

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IRB 1400：承載較小，最大承載為5kg，常用于焊接。

IRB 2400：承載較小，最大承載為16kg，常用于焊接或搬運。

IRB 4400：承載較大，最大承載為60kg,，常用于搬運或大范圍焊接。

IRB 6600：承載較大，最大承載為225kg，常用于搬運或大范圍焊接。

IRB 7600：承載較大，最大承載為500kg，常用于搬運。

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