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    科尼起重機限位開關52299721/52334846

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    EATS3雙電源轉換開關:用兩路電源來保證供電的可靠性,一種產品在兩路電源之間進行可靠切換。該產品具有自投自復和自投不自復兩種切換功能。此款為手動轉換開關。設計新穎,安全可靠、自動化程度高、使用范圍廣。
    EW45萬能式智能斷路器:主要用來分配電能和保護線路及電源設備免受過、短路、欠電壓、單相接地等故障的危害,該斷路器具有多種智能保護功能,可做選擇性保護,且動作精確,避免不必要的停電,提高供電可靠性和安全性。
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    ROS(Robot OperatingSystem)是開源的機器人系統(tǒng)平臺。使用這個之后,機器人就可以看見東西、測繪、導航,或是以新的算法作用于周圍的環(huán)境當中。假如想要制造復雜的機器人,已經(jīng)準備好的ROS程序代碼就能派上用場。ROS能在低限度下運用。這可以透過Raspberry Pi等級的計算機安裝。

    做為ROS的入門篇我們來看看如何控制伺服機。伺服機的缺點是會盡快遵照指令運轉,因此頭部常常會突然活動,以至于失去平衡。不過使用ROS之后,就可以進行正弦曲線運動,讓機器人保持穩(wěn)定。由于可以在ROS當中進行這項作,因此無須改寫控制用的程序代碼。另外,連接伺服機和ROS的程序代碼,以及伺服機的硬件都無須變更。再者,程序代碼還可以任意使用。

    ROS很適合用在Ubuntu或Debian上,無須編譯。建置時要在Linux機器上執(zhí)行Ubuntu,使用業(yè)余用伺服機、Arduino和普通的導線。ROS要在Ubuntu機器上啟動,訊息則透過USB傳送到Arduino。只要安裝二進制的ROS套件,就會在主控臺程序(像是gnome-terminal或konsole)追加以下指令,這樣Arduino系統(tǒng)就能辨識ROS函式庫。


    接下來要將程序代碼上傳到Arduino當中,執(zhí)行低階的伺服機控制,以便能從Linux機器作。這時要以限制范圍內的百分比(0.0~1.0)伺服機的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度,是因為Arduino的程序代碼限制了正確的角度,要避免在角度時發(fā)生沖突。

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