來自系統(tǒng)內(nèi)部配線間的輻射干擾
NM38751JPMV52314611剎車片NM38751JPMV52314611剎車片NM38751JPMV52314611剎車片
這類干擾的途徑多為自控系統(tǒng)中的變頻器和伺服驅(qū)動器產(chǎn)生的噪音，經(jīng)由電源電纜、信號電纜或者錯誤的接地電纜等，輻射到系統(tǒng)中的其它電纜，從而影響到機械設(shè)備的穩(wěn)定運行。
根據(jù)框圖，我們可以分析到低壓直配線與AC220V配線間的輻射干擾，主板接口線、位置編碼器線、CAN通信線、直電源線、電機線、編碼線等線間相互干擾等。都可能會干擾PC和機械手臂的正常工作。
3.來自系統(tǒng)外部的傳導干擾
● 所使用的電網(wǎng)中可能會由于主要的電力系統(tǒng)開關(guān)瞬態(tài)及雷電瞬態(tài)產(chǎn)生的浪涌干擾；浪涌的能力相對較大，極有可能把沒有防護的機器人的電源部分打壞。
● 由導體中的工頻電產(chǎn)生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產(chǎn)生的工頻磁場干擾。一般會影響機器人的傳感器采集傳輸數(shù)據(jù)的準確性，影響機器人的正常工作。
● 由電網(wǎng)（主要是短路）或負荷突然出現(xiàn)大的變化引起的。在某些情況下會出現(xiàn)兩次或多次連續(xù)的暫降或中斷，會引起機器人內(nèi)部某些電路復位不成功、數(shù)據(jù)保存出錯。由來自射頻發(fā)射機的電磁場，該電磁場可能作用于連接安裝設(shè)備的整個電纜上。通過線纜傳導的方式可能會影響機器人的正常工作。
● 當人體攜帶的靜電靠近或接觸機器人時對機器人的放電，也可能會影響機器人的正常工作，元器件打壞等等。
NR063B100B NR100B100B NR160B100B NR250B100B
NR400B100B NR630B100B RUMG10B RUM053G10B
RUM066G10B RUM166G10B RUM224G10B NR100E10B
SP024E03B0BE SP030E03B0BE SP110E03B SP130E03B0BE
SP170E03B SP250E03B SP300E03B ST5063K20B
德國STAUFF西德福濾芯型號
RL005B25B RL010B25B RL020B25B RL035B25B不銹鋼微孔過濾器
RL100B25B RL130B25B RL130E20B RP010E03B油氣分離濾芯
RP020E03B RP024E03B RP030E03B RP050E03B凈化設(shè)備
RP075E03B RP085E03B RP090E03B RP095E03B油過濾器
RP100E03B RP115E03B RP200E03B RP240E03B
RP300E03B RS003A05B RS045A05B RS150A05B
RS060A05B RS070A05B
ＳＴＡＵＦＦ
西德福流量開關(guān)SLWC-M60/M2/M11/M42
西德福流量開關(guān)SLWC-M60/M2/M11/M42
STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-3
STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-4
STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-5
STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-7
STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-10
STAUFF電磁式液位開關(guān)SLWC-18
