在液壓應(yīng)用中進(jìn)行壓力或力量控制時(shí)需要注意的是，如果與運(yùn)動(dòng)相對(duì)方向上的力或者負(fù)突然消失，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)突然動(dòng)起來(lái)。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，使用具有壓力或力量限制功能的開(kāi)環(huán)控制可以是比較好的解決方案，可以將不需要的控制響應(yīng)的影響降到低。
現(xiàn)我用一個(gè)普通兩線制接近開(kāi)關(guān)直接接斷電繼電器，但是當(dāng)接近開(kāi)關(guān)已經(jīng)斷開(kāi)時(shí)，斷電繼電器的指示燈會(huì)滅一會(huì)兒，但是過(guò)一會(huì)兒指示燈就自動(dòng)亮了起來(lái)，但是功能不受影響。只有當(dāng)接近開(kāi)關(guān)頻繁接通斷開(kāi)時(shí)，有時(shí)當(dāng)接近開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，繼電器不斷開(kāi)。這種問(wèn)題應(yīng)當(dāng)是接近開(kāi)關(guān)的漏電所致，目前有那種型號(hào)的斷電繼電器不受，接近開(kāi)關(guān)的漏電所致，現(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)安裝上了，不能夠在改電路了，有好的繼電器推薦么。接口要圖片的這種。6ES7332-5HB01-0AB06ES7332-5HB01-0AB06ES7332-5HB01-0AB0
04開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)合
在同一臺(tái)機(jī)器上，開(kāi)環(huán)控制經(jīng)常會(huì)與閉環(huán)控制相結(jié)合，在機(jī)器工作周期的不同部分使用其中一種控制方式，來(lái)達(dá)到提供佳優(yōu)勢(shì)的目的。例如，可以在回縮方向上使用開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)快速打開(kāi)一臺(tái)沖床，因此加工完的部件就能釋放出來(lái)。
調(diào)整機(jī)器的運(yùn)行可以得到的簡(jiǎn)化，因?yàn)橹挥猩煺狗较颍ㄍ瓿蓻_壓作的那部分工作周期）上必須調(diào)整到可以運(yùn)行，工作周期的開(kāi)環(huán)部分不需要被調(diào)整。
為體動(dòng)力應(yīng)用場(chǎng)合選擇閉環(huán)控制還是開(kāi)環(huán)控制終還是取決于特定應(yīng)用的需求。使用一臺(tái)經(jīng)過(guò)編程可以在不同模式之間切換的運(yùn)動(dòng)控制器，系統(tǒng)集成商可以同時(shí)獲得兩種方式的優(yōu)勢(shì)。
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