供應(yīng)

3.來自系統(tǒng)外部的傳導(dǎo)干擾

● 所使用的電網(wǎng)中可能會(huì)由于主要的電力系統(tǒng)開關(guān)瞬態(tài)及雷電瞬態(tài)產(chǎn)生的浪涌干擾；浪涌的能力相對(duì)較大，極有可能把沒有防護(hù)的機(jī)器人的電源部分打壞。

● 由導(dǎo)體中的工頻電產(chǎn)生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產(chǎn)生的工頻磁場(chǎng)干擾。一般會(huì)影響機(jī)器人的傳感器采集傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，影響機(jī)器人的正常工作。

● 由電網(wǎng)（主要是短路）或負(fù)荷突然出現(xiàn)大的變化引起的。在某些情況下會(huì)出現(xiàn)兩次或多次連續(xù)的暫降或中斷，會(huì)引起機(jī)器人內(nèi)部某些電路復(fù)位不成功、數(shù)據(jù)保存出錯(cuò)。由來自射頻發(fā)射機(jī)的電磁場(chǎng)，該電磁場(chǎng)可能作用于連接安裝設(shè)備的整個(gè)電纜上。通過線纜傳導(dǎo)的方式可能會(huì)影響機(jī)器人的正常工作。

● 當(dāng)人體攜帶的靜電靠近或接觸機(jī)器人時(shí)對(duì)機(jī)器人的放電，也可能會(huì)影響機(jī)器人的正常工作，元器件打壞等等。

4.系統(tǒng)向空間的發(fā)射

在機(jī)器人內(nèi)部，開關(guān)電源和伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的整部分多采用非線性整二極管，其產(chǎn)生的諧波電勢(shì)必會(huì)引起網(wǎng)側(cè)電壓的畸變。其中諧波電引起的差模電為導(dǎo)線直接耦合的方式在電氣線路中傳輸，共模電壓則通過和寄生電容之間的容性耦合形成共模干擾回路。同時(shí)功率模開關(guān)所產(chǎn)生的高頻的電磁噪聲則通過能量輻射的形式對(duì)外線路產(chǎn)生干擾。

SKK12-M16x1,5-PBC6F
SKK12-M16x1,5-VB-C6F
SKK12-G1/4-PB-C6F 
SKK12-G1/4-VB-C6F 
SKK12-G3/8-PB-C6F 
SKK12-G3/8-VB-C6F 

C型
SKK12-M12x1,5-PCC6F
SKK12-M12x1,5-VC-C6F
SKK12-G1/8-PC-C6F 
SKK12-G1/8-VC-C6F
SKK12-G1/4-PC-C6F 
SKK12-G1/4-VC-C6F 

D型
SKK12-R1/8K-PD-C6F 
SKK12-R1/8K-VD-C6F 
SKK12-R1/4K-PD-C6F 
SKK12-R1/4K-VD-C6F
SKK12-1/8NPT-PD-C6F 
SKK12-1/8NPT-VD-C6F
SKK12-1/4NPT-PD-C6F 
SKK12-1/4NPT-VD-C6F

E型
SKK12-5/16UNF-PEC6F
SKK12-5/16UNF-VE-C6F
SKK12-7/16UNF-PEC6F
SKK12-7/16UNF-VE-C6F
SKK12-1/2UNF-PE-C6F 
SKK12-1/2UNF-VE-C6F
SKK12-9/16UNF-PEC6F
SKK12-9/16UNF-VE-C6F
SKK12-M12x1,5-PEC6F