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IAI桌上固定型機械手CORETEC壓力機

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RCP2

可像氣缸一樣進(jìn)行高推力的推壓動作
（1） RCP2系列采用了脈沖伺服馬達(dá)，隨速度提高，其負(fù)載質(zhì)量會下降。

請根據(jù)右邊的速度與負(fù)載質(zhì)量關(guān)系圖，確認(rèn)期望速度下的數(shù)值。

（2） 負(fù)載質(zhì)量加速度0.05G條件下動作時的值。
加速度0.05G為上限。
另外，水平負(fù)載質(zhì)量是使用了外置導(dǎo)軌后的數(shù)值。
如果在拉桿上施加除拉桿移動方向以外的負(fù)載，可能造成止旋結(jié)構(gòu)的損壞，敬請注意。
（3）進(jìn)行推壓動作。
1. 連接馬達(dá)、編碼器電纜。。
2. 原點復(fù)位時，拉桿會移動到ME，請注意不要與周圍物品產(chǎn)生干涉。
ME：機械末端

SE：行程末端

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。