SCHUNK傳感器0301371MMSK-P 22-S-PNP
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氣爪特點(diǎn)和氣爪工作原理
氣爪（手指氣缸）氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。氣爪具有如下特點(diǎn)
(1)所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高
(2)抓取力矩恒定
(3)在氣缸兩側(cè)可安裝非接式檢測(cè)開(kāi)關(guān)
(4)有多種安裝、連接方式
氣爪工作原理是什么
氣爪是利用氣缸驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成作業(yè)任務(wù)的，大家可以根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。氣爪缸體內(nèi)安裝了左右兩個(gè)獨(dú)立的
活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)側(cè)表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小
了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)
構(gòu)，以減少氣缸的尺寸，從而達(dá)到氣爪*的使用效果。
氣缸是做伸縮運(yùn)動(dòng)的，氣爪是在伸縮運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上裝上抓緊裝置。
氣爪怎么設(shè)計(jì)最合理呢？
在設(shè)計(jì)氣爪的過(guò)程中，氣爪的設(shè)計(jì)圖要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行合理規(guī)劃。首先應(yīng)考慮工件的大小，形狀，質(zhì)量是使用目的，選擇合適的平行開(kāi)
閉型或支點(diǎn)開(kāi)閉型。根據(jù)工件的形狀、外審量，使用環(huán)境及使用目的，設(shè)定氣爪的類(lèi)型。根據(jù)氣爪夾持力大小、夾持點(diǎn)距離、外伸量及行程，選定
氣爪的尺寸。因此一個(gè)合理的氣爪設(shè)計(jì)圖，對(duì)產(chǎn)品有著非常重要的影響。優(yōu)質(zhì)的氣爪很容易達(dá)到較高的精度，可以節(jié)約工件加工成本，讓企業(yè)獲取
更多的經(jīng)濟(jì)效益。
通過(guò)以上的內(nèi)容，我們已經(jīng)了解了氣爪工作原理是怎樣的了，氣爪的工作，就是根據(jù)它的原理一步步完成的，大家在設(shè)計(jì)氣爪的時(shí)候，還需要
結(jié)合實(shí)際的需要進(jìn)行。
SCHUNK傳感器MMS30SM12PNP/0301571
SCHUNK氣缸氣缸R(shí)H905（360110）
SCHUNK氣缸DPZ64300451
SCHUNK氣缸MPG402-FINGER-PARALLE1-GREIFER
SCHUNK磁性開(kāi)關(guān)MMS22-S-M8PNP
SCHUNK備件OSE-A57-130006388
SCHUNK備件PGN160-1
SCHUNK氣缸PZN 160-1Nr.0303314
SCHUNK聯(lián)軸器WK40-12*36
SCHUNK氣缸PGN300-1ID:37010
SCHUNK備件MMS 22-S-M8-PNP
SCHUNK氣動(dòng)手指PGN64/1ID:0370100
SCHUNK氣爪PZN-puls200
SCHUNK氣缸OSE-A57-1/8
SCHUNK配件MC600-MH2
SCHUNK備件MPG25NO.0340010
SCHUNK備件MPGplus32STD-007508
SCHUNK備件SWA-020-K19-000
SCHUNK備件CLAMP MPG32
SCHUNK氣缸夾爪PGN-PLUS-380-1
SCHUNK換槍盤(pán)電器插座ID:9935820
SCHUNK汽缸300-10371106
SCHUNK備件SWA-011-000-000FE
SCHUNK備件PGN100-PLUS HUB1
SCHUNK氣缸PZB64
SCHUNK夾爪缸MPG-25-AS
SCHUNK傳感器0301371MMSK-P 22-S-PNP
SCHUNK開(kāi)關(guān)LGP-40
SCHUNK傳感器MMS-P-22-S-M8-PNP
SCHUNK氣缸R(shí)H905360110
SCHUNK氣爪PGN 100-2-AS
SCHUNK傾斜頭SRH PLUS-M12-A(0359297)
SCHUNK配件INS30/S-M12
SCHUNK備件MPG50
SCHUNK備件80/0-M12 0301588
SCHUNK汽缸GWA125302525
SCHUNK備件PGN-plus40-380
SCHUNK密封JGZ160-1
SCHUNK夾具PAN80-1-IS300541
SCHUNK延長(zhǎng)線M16/KV-5-DDF-R-105m323005
SCHUNK備件HWK-040-A15-000SUB-D-SRECK
SCHUNK備件SWK-020-K19-SIP-IN041
SCHUNK備件SCHUNK-0336 200MM HUB OHNE END
SCHUNK編碼器SWK-100-000-000
SCHUNK機(jī)械手氣缸GripperGG1110FNC/01
SCHUNK夾手KSP-plus-160 (0405300)
SCHUNK配件PZN-PLUS-64
SCHUNK齒條module/3-500mm0703-3605
SCHUNK備件MMS 22S-M8(0301 432)
SCHUNK備件ACI2020 R
SCHUNK定位套ZENTRIERHUELSEΦ6*5.2
SCHUNK備件INW40/S-M8 REF301404
SCHUNK傳感器0301442MMS22-S-M8-PNP-SA
SCHUNKO-ringDIN3771NBR 6,00*1,59611081
SCHUNK夾具PGN-PLUS80STROKE 1
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸OSE-B34
SCHUNK備件DPG 64-1-AS0304313
SCHUNK汽缸PGN80/1370101
SCHUNK電器件MPG PLUS-40-NR.0305521
SCHUNK機(jī)器人抓手端拾器SWA-210CT-SA2-0-JJ2R1900
SCHUNK備件ATC-20-DSUB15P*2
SCHUNK備件2954-812
SCHUNK備件PZN 64-2 303410
SCHUNK夾爪JGZ125-1ID:308950
SCHUNK備件301503KABW12-L3P-0300-PNP
SCHUNK備件V2-M8-4P-2xM8-3P(0301380)
SCHUNK接地總成SCC0407-0189
SCHUNK氣缸PRG42-90
SCHUNK備件0301483IN80-S-M8-SA
SCHUNK備件302452SWK-150-000-000
SCHUNK氣缸JGP50-1308610
SCHUNK軸箱端座06.21.0089.04
SCHUNK夾具IN80-S-M8-SA
SCHUNK旋轉(zhuǎn)裝置SRU 40-W-180-3-8
SCHUNK夾爪氣缸PWG230-B 30031109
SCHUNK開(kāi)關(guān)5523100MMSK22-SP12-HB-4L=5m
SCHUNK備件0305166
SCHUNK備件RMS22-S-M80377720
SCHUNK備件310002452300MM HUB MIT ENDW
SCHUNK主頭10354151
SCHUNK平行卡爪PGN 160-2平行卡爪
SCHUNK備件AGE-XY-080（圖紙）或AGE-XY-08
