IAI回轉(zhuǎn)式電缸Vanguard擰緊機(jī)
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3D視覺成像可分為光學(xué)和非光學(xué)成像方法。目前應(yīng)用最多的還是光學(xué)方法，其包括：飛行時間法、激光掃描法、激光投影成像、立體視覺成像等。
飛行時間3D成像
飛行時間（TOF）相機(jī)每個像素利用光飛行的時間差來獲取物體的深度。目前已經(jīng)有飛行時間面陣相機(jī)商業(yè)化產(chǎn)品，如Mesa Imaging AG SR-4000， PMD Technologies Cam Cube 3.0，微軟Kinect V2等。
TOF成像可用于大視野、遠(yuǎn)距離、低精度、低成本的3D圖像采集，其特點是：檢測速度快、視野范圍較大、工作距離遠(yuǎn)、價格便宜，但精度低，易受環(huán)境光的干擾。例如Camcueb3.0具有可靠的深度精度（<3mm @ 4m)，每個像素對應(yīng)一個3D數(shù)據(jù)。
掃描3D成像
掃描3D成像方法可分為掃描測距、主動三角法、色散共焦法。掃描測距是利用一條準(zhǔn)直光束通過1D測距掃描整個目標(biāo)表面實現(xiàn)3D測量的。主動三角法是基于三角測量原理，利用準(zhǔn)直光束、一條或多條平面光束掃描目標(biāo)表面完成3D成像，如圖4所示。色散共焦通過分析反射光束的光譜，獲得對應(yīng)光譜光的聚集位置， 如圖5所示。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
