來自系統(tǒng)內(nèi)部配線間的輻射干擾
這類干擾的途徑多為自控系統(tǒng)中的變頻器和伺服驅(qū)動器產(chǎn)生的噪音，經(jīng)由電源電纜、信號電纜或者錯(cuò)誤的接地電纜等，輻射到系統(tǒng)中的其它電纜，從而影響到機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。
0308670 JGP 200-10308670 JGP 200-10308670 JGP 200-1
根據(jù)框圖，我們可以分析到低壓直配線與AC220V配線間的輻射干擾，主板接口線、位置編碼器線、CAN通信線、直電源線、電機(jī)線、編碼線等線間相互干擾等。都可能會干擾PC和機(jī)械手臂的正常工作。
3.來自系統(tǒng)外部的傳導(dǎo)干擾
● 所使用的電網(wǎng)中可能會由于主要的電力系統(tǒng)開關(guān)瞬態(tài)及雷電瞬態(tài)產(chǎn)生的浪涌干擾；浪涌的能力相對較大，極有可能把沒有防護(hù)的機(jī)器人的電源部分打壞。
● 由導(dǎo)體中的工頻電產(chǎn)生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產(chǎn)生的工頻磁場干擾。一般會影響機(jī)器人的傳感器采集傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，影響機(jī)器人的正常工作。
● 由電網(wǎng)（主要是短路）或負(fù)荷突然出現(xiàn)大的變化引起的。在某些情況下會出現(xiàn)兩次或多次連續(xù)的暫降或中斷，會引起機(jī)器人內(nèi)部某些電路復(fù)位不成功、數(shù)據(jù)保存出錯(cuò)。由來自射頻發(fā)射機(jī)的電磁場，該電磁場可能作用于連接安裝設(shè)備的整個(gè)電纜上。通過線纜傳導(dǎo)的方式可能會影響機(jī)器人的正常工作。
● 當(dāng)人體攜帶的靜電靠近或接觸機(jī)器人時(shí)對機(jī)器人的放電，也可能會影響機(jī)器人的正常工作，元器件打壞等等。
4.系統(tǒng)向空間的發(fā)射
在機(jī)器人內(nèi)部，開關(guān)電源和伺服驅(qū)動器內(nèi)部的整部分多采用非線性整二極管，其產(chǎn)生的諧波電勢必會引起網(wǎng)側(cè)電壓的畸變。其中諧波電引起的差模電為導(dǎo)線直接耦合的方式在電氣線路中傳輸，共模電壓則通過和寄生電容之間的容性耦合形成共模干擾回路。同時(shí)功率模開關(guān)所產(chǎn)生的高頻的電磁噪聲則通過能量輻射的形式對外線路產(chǎn)生干擾。
四、醫(yī)療機(jī)器人的干擾抑制技術(shù)
朋友們平時(shí)在換作系統(tǒng)時(shí)候要注意，網(wǎng)上那些精簡版的，版的會缺少某些文件，導(dǎo)致有的軟件安裝激活出問題，win7的盡量選擇完整的純凈旗艦版，win10的選擇企業(yè)版。昨天老板的電腦叫我給他安裝CAD2014和xaxa2005的軟件，他的電腦是他朋友給安裝的win10版的系統(tǒng)，CAD2014怎么安裝都不成功，這個(gè)軟件我在很多電腦安裝過，軟件本身沒有問題。caxa2005安裝好后標(biāo)注的時(shí)候缺少字體。因?yàn)橐郧芭龅竭^類似問題，直接給他電腦重新安裝了win10企業(yè)版的系統(tǒng)，CAD2014安裝激活，caxa2005安裝好后字體也不缺SL035B100B SL045B100B SL090B100B SL125B100B
德國STAUFF西德福濾芯型號
SM181G10B SM182G10B SM183G10B SP010E03B
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德國STAUFF西德福濾芯型號
RL005B25B RL010B25B RL020B25B RL035B25B不銹鋼微孔過濾器
RL100B25B RL130B25B RL130E20B RP010E03B油氣分離濾芯
RP020E03B RP024E03B RP030E03B RP050E03B凈化設(shè)備
RP075E03B RP085E03B RP090E03B RP095E03B油過濾器
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RP300E03B RS003A05B RS045A05B RS150A05B
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